【N32G457 】基于RT-Thread和N32G457的电子围栏

发布于 2022-02-18 14:42:56 浏览：845 订阅该版

基于RT-Thread系统和N32G457开发板开发的电子围栏设计，主要采用的是N32G457开发板，并搭载AIR724 4G模块作为数据传输模块，通过采集GPS的数据，并将该设备的经纬度通过MQTT协议发送到后台数据上。
软件环境为RT-Thread studio。该系统的代码是基于RT-Thread系统的BSP开发的，程序简单已读。
在前端收到数据，并将该设备显示在百度地图上。通过在前端地图上规划电子围栏的范围，判断该设备是不是在该监控的范围内，如果超出范围，则在前端产生告警信息。
该系统的结构图如下所示：
![微信图片_20220218142128.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220218/b9e02007594df4aab630761ca78d98a1.png)

软件主要包括 AT、GPS_RMC、PahoMQTT。
![微信图片_20220218143323.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220218/bcc944550b7a5a59ae932a8fe1e72972.png)
在N32G457接收到GPS的数据，并解析到经纬度的时候，将数据变量传递给发送的线程，该线程将数据发送给MQTT服务器，并传递到前端，显示在百度地图上。
前端：
主要包括百度地图、范围规划工具、告警历史数据等几个部分，如图所示。
![搜狗截图22年02月18日1439_1.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220218/53abb8dde63d13cc710d92eb094d7708.jpg.webp)

实物图片：
![微信图片编辑_20220218142713.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220218/23e65e1c77116ecbbdc0a5aa3d1abefd.jpg)

实物演示链接
[实物演示](https://b23.tv/gkXNdWP)
代码：https://gitee.com/flyinglab/n45-4-g-electronic-fence

开发过程中遇到的问题：
因为ARI724兼容AIR720，可以使用相同的包。但是配置成功以后会报错，
显示
`> rt-thread thread: stack overflow`
这个是因为内存不足，经过仔细查找在AIR720的包内，共有两个定义stack的地方。
测试发现需要将
`> #define air720_LINK_THREAD_STACK_SIZE 1024`
修改为
`> #define air720_LINK_THREAD_STACK_SIZE 2048`
这样就不会编译出错。