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AB32VG1-PWM测评

发布于 2021-03-29 00:35:24 浏览：1084 订阅该版

[tocm]

## 硬件介绍
●AB32VG1开发板是以中科蓝讯（Bluetrum）公司推出的基于RISC-V架构的高配置芯片AB5301A 为核心所组成的。

## 板上资源

●CPU：AB5301A；（LQFP48 封装，主频120M，片上集成RAM 192K, flash 8 Mbit，ADC，PWM，USB，UART，IIC 等资源）
●搭载蓝牙模块 
●搭载FM 模块 
●一路TF Card 接口 
●一路USB 接口 
●一路IIC 接口 
●一路音频接口(美标CTIA) 
●六路ADC 输入引脚端子引出 
●六路PWM 输出引脚端子引出 
●一个全彩LED 灯模块，一个电源指示灯，三个烧录指示灯 
●一个IRDA（红外接收端口） 
●一个Reset 按键，三个功能按键(通用版为两个功能按键) 
●板子规格尺寸：6cm * 9cm 
●I/O 口通过2.54MM 标准间距引出，同时兼容Arduino Uno 扩展接口，方便二次
开发板上所有的硬件特性能快速帮助评估AB5301A 所有外设和衍生开发新的应用。

## 说明 
本次申请的评测任务是PWM功能评测，我使用 rt-thread studio 平台对开发板进行配置，并且编写完代码后，通过专用下载平台（ Downloader下载平台）将编译好的程序下载到开发板上。

![软件工具.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/c36310053b336a179ea9d99b0a9d9ba3.png)

具体实现步骤如下：安装好rt-thread studio 平台后（安装方法及软件安装包自行百度）进入SDK管理器中下载工具链，没有看到SDK管理器图标的话，可以在 “ 窗口> 外观>显示工具栏”  调出工具栏。

![SDK.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/7a33213e58113b006fd0e3a6e82408b2.png)

下载红框中的三个资源包：latest、AB32GV-AB-PROUGEMN、RISC-V-GCC。

![资源包.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/c6cec1a811ab2fe20d9338f6fbdec19d.png)

找到MCU->RISC-V ToolchainsPat ，配置Tool的环境，在软件安装位置下面的路径中

![135630dd-96c7-4e4f-9504-245b64e6a158.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/bee24561d3d9ee38fe0c9c4e35f18128.png)

找到RISC-V-GCC安装目录下的bin文件夹路径，我是安装在D盘，注意自己的盘符。

![c11a5f34-966c-4622-b77a-b325aae88689.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/e04afcb2c4a0f5d7dce8e07685f1026f.png)

D:\RT-ThreadStudio\repo\Extract\ToolChain_Support_Packages\RISC-V\RISC-V-GCC\10.1.0\bin

环境安装完毕，开始新建项目

![187e26e8-249f-46b4-8916-283715bd69f8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/d11d461ccd8d97945e5e6771263c6f80.png)

填入工程名称，选择“基于开发板”，在开发板选择AB32VG1，调试器随意，最后下载是使用前面提到的Downloader下载平台进行下载的。

![36ef62d3-a4c8-4376-aa09-5878c00ba465.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/de2b5b81d66ca978619f364b17a3ff16.png)

工程新建后，在左侧窗口的项目资源管理器中找到applications文件夹中的main.c文件，这里已经有一个点灯的程序，点击小锤子图标进行编译。

![57c6779b-6fd5-4c61-8c08-6831b02b0fa0.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/2743c4f6548576a038bf63363079a123.png)

控制台提示生成并保存"rtthread.dcf"文件成功。

![790d4b68-5bc6-49d4-818f-e2b82c473a44.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/2c97ed6f2ebf71af51be4eabdfcc9ae3.png)

编译成功后，可以先试一下下载， 由于蓝讯的开发板不能用rt-thread studio进行下载。需要使用蓝讯的下载工具。

## 下载地址
[github下载](https://github.com/BLUETRUM/Downloader)
[gitee下载](https://gitee.com/bluetrum/Downloader)
注意： 下载的时候要先把开发板接到电脑上，再安装驱动文件，在文件夹CP210x_Windows_Drivers里面根据自己系统安装对应的驱动文件，

![驱动.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/584d57ca90e15e3797f5c405e41da6be.png)

安装驱动完毕，打开Downloader_v1.9.7文件夹下的Downloader.exe选择开发板对应的COM，”开始“选择”下载“和”自动“，待会rt-thread studio再编译调试的时候就会自动下载程序了。

![下载窗口.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/d878dc3aff3da4f163a2e088609fc8ee.png)

RTT程序编写参考RTT官方教程----[PWM 设备使用示例](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/pwm/pwm/#finsh)

从示例代码中修改两个地方：

### 1.PWM设备和PWM通道；
PE1---R（红） / PE4---G（绿） / PA2---B（蓝）
**注意：开发板上对应的短路帽要接上，灯才会亮起来。**

我使用的是蓝灯作为演示，对应代码修改“lpwm2” 和 “3”。
 
![设备名.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/2159de547a65d3cb3a1177a1654adac7.png)

配置修改：使能PWM功能，并将对应的PA2引脚的PWM功能勾选开启

![PWM功能勾选.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/a9c631081f9b7e6b2edb7ad651fa1aaf.png)

![PWM功能勾选2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/4e8e20aca53cc7afc63440f10cc2cc0d.png)

### 2.增加main函数
由于PWM示例代码中没有main函数，编译后会报错。所以需要增加main函数。增加位置在PWM示例代码末尾msh命令前面，如图所示。

![main函数.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/f5e47a5c9a14235e87535ba34cb03520.png)

代码：
```
int main(void)
{   
rt_kprintf"Hello, world\n");  
return 0;
}
```

## 程序下载
至此代码准备完毕，连接好开发板，打开Downloader.exe，，选择好对应的串口，路径选择找到”rtthread.dcf“文件路径

![下载页面.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/33442738a15a35e6bfcf54b7884a9bf9.png)

RT-Thread Studio在main.c页面，点击编译，程序自动编译并进行下载

![编译.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/8a67738df3ac11605744fbdddf956b67.png)

下载成功后会出现RT标志和熟悉的"Hello，world"，与此同时，板子上蓝灯亮起。在Downloader软件窗口输入命令  "pwm_led_sample ";

![命令行.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210329/d79260fc248bccdc30072a507e220611.png)

开发板上蓝灯就开始“呼吸”起来了！！
至此，通过PWM对灯进行调光的功能实现。

## 完成模块功能的演示，
[B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV11h411S7iG?share_source=copy_web)

## 代码

```
#include <rtthread.h>

#include <rtdevice.h>

#define PWM_DEV_NAME        "lpwm2"  /* PWM设备名称 */

#define PWM_DEV_CHANNEL     3       /* PWM通道 */

struct rt_device_pwm *pwm_dev;      /* PWM设备句柄 */

static int pwm_led_sample(int argc, char *argv[])

{

rt_uint32_t period, pulse, dir;

period = 500000;    /* 周期为0.5ms，单位为纳秒ns */

dir = 1;            /* PWM脉冲宽度值的增减方向 */

pulse = 0;          /* PWM脉冲宽度值，单位为纳秒ns */

/* 查找设备 */

pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);

if (pwm_dev == RT_NULL)

{

rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", 
PWM_DEV_NAME);

return RT_ERROR;

}

/* 设置PWM周期和脉冲宽度默认值 */

rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);

/* 使能设备 */

rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);

while (1)

{

rt_thread_mdelay(50);

if (dir)

{

pulse += 5000;      /* 从0值开始每次增加5000ns */

}

else

{

pulse -= 5000;      /* 从最大值开始每次减少5000ns */

}

if (pulse >= period)

{

dir = 0;

}

if (0 == pulse)

{

dir = 1;

}

/* 设置PWM周期和脉冲宽度 */

rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);

}

int main(void)

{

rt_kprintf("Hello, world\n");

return 0;

}

/* 导出到 msh 命令列表中 */

MSH_CMD_EXPORT(pwm_led_sample, pwm sample);

```

## 心得体会
本次评测是我第一次使用RT-Thread Studio和中科蓝讯的开发板，过程稍稍有点曲折，程序调试过程其实出现好多的报错，也参考了别人的文章，最终还是通过RTT的官方文件做了出来的。现在回过头来看，使用RTT平台真的是极大的降低了开发难度，尤其是RT-Thread Studio，通过点击勾选的方式就完成需要的配置，使得整个开发过程其实是很简单。感谢这次活动的举办方，让我有机会接触到RT-Thread Studio、RISC-V和中科蓝讯。