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RT-Thread USB学习笔记 - 硬件篇

发布于 2020-12-12 10:26:38 浏览：2800 订阅该版

[tocm]

[RT-Thread 入门学习笔记 - 目录](https://club.rt-thread.org/ask/article/3420.html)

[RT-Thread USB学习笔记 - 硬件篇](https://club.rt-thread.org/ask/article/2396.html)

[RT-Thread USB学习笔记 - RTT最小系统移植](https://club.rt-thread.org/ask/article/2398.html)

[RT-Thread 基础通信应用笔记系列](https://club.rt-thread.org/ask/article/2329.html)

## 背景

* 一直以来都对USB的通信，比较感兴趣。

* J-Link、ST-Link、USB-CAN、USB逻辑分析仪等等，都属于USB通信的设备

* USB协议没怎么看过，目前打算从USB-HID、USB-Device开启。

* 嵌入式软件开发，不是空中楼阁，离不开硬件的支撑。

## 前言

* 昨天晚上调试USB HID，一块板不通，一块板USB无法正常识别

* 不能正常识别的板子，移除USB上的电容，正常识别。

* 不能识别的板子，经过万用表测量，发现USB端子有问题，用热风枪加烙铁，更换了一个USB 端子，正常。

* 因此，USB调试硬件环境初步搭建完成

* 烧写官方的HAL USB-HID例程。

* 注意官方代码，默认禁用了SWD，造成下次不按复位键无法继续烧写，需要注释掉，如用STM32CubeMX 生成HAL基础代码时注意配置下SWD引脚。（开始以为板子问题，排查了很久）
![2020-12-12_104457.png](/uploads/20201212/c2af116c31f89272349aaa4626940387.png)

## 目标

* 使用STM32F103RB 板子，打通RT-Thread USB开发环境

* 学习USB并应用，做个简单的USB协议转换工具，如USB-CAN。

* 使用VS2019、QT，开发USB上位机

## 硬件准备

* 搭建USB开发最小硬件开发环境

* STM32芯片如今价格上涨，还好，有国产的可以替代。

* PCB打样，相对比较便宜

* 网上STM32的开发板很多，资料比较齐全

* 这里选型入门级的STM32F103RBT6平台，资源相对较丰富。

* 由于之前做过硬件开发，所以亲手制作。

* 原理图与PCB设计工具：Altium Designer Summer 09

## 基本功能

* STM32F103RBT6最小系统板

* USB供电，USB学习使用

* USB转串口CP2102，用于RT-Thread MSH串口输出

* 按键：复位、用户按键

* 外设：简单点，GPIO全部引出，方便外接ESP32、 ESP8266、传感器等模块。

## 硬件准备

* 之前自己画的板子，复制、简化、修改，保证最快发出去。

* 硬件组成分为电源部分、MCU、LED灯（之前网购过多的器件，消减它）。

* 大体原理图如下：

![2020-12-12_101638.png](/uploads/20201212/b41bc740a60542b436e2bb0df55db3d1.png)

![2020-12-12_101751.png](/uploads/20201212/1c99c84a3566ad2c0e633393def7bab5.png)

![2020-12-12_101819.png](/uploads/20201212/df55b0ea41218c9536697887aaae9f4d.png)

![2020-12-12_101832.png](/uploads/20201212/64dd6f8fc112b84e601a4c934eef8135.png)

![2020-12-12_102237.png](/uploads/20201212/9a64b4f8fc604c506a4d14e3247c03e2.png)

## 开发路线图

* 板子很早焊接完成，已经初步完成呼吸灯（PWM）、USB-HID 逻辑

* USB上位机，使用之前VC6的，目前移植到VS2019

* 需要研究RT-Thread USB的移植与使用

* USB Device深入的研究，实现如USB转CAN等功能

## 资料地址

* 软硬件资料正在整理中，后期不断更新

```
https://gitee.com/zhangsz0516/rtt_stm32_usb
```

![2020-12-12_103739.png](/uploads/20201212/aa7f5a78dd2f753cc9ac7b33231b8dfb.png)

![2020-12-12_103926.png](/uploads/20201212/8c1b4d498874c22f912bea7ee1200332.png)

## 初步总结

* 技术源于实践，加强动手能力。

* 用于探求新技术、新思路，如回顾之前写过的代码，很想重构。。。

* 准备好硬件，开始软件的开发。

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