RT-Thread-RT-Thread studio 环境下，RT-Thread 使用未默认启用的timer 作为硬件定时器 HWTIMERRT-Thread问答社区

RT-Thread studio 环境下，RT-Thread 使用未默认启用的timer 作为硬件定时器 HWTIMER

发布于 2023-07-16 21:43:36 浏览：716 订阅该版

[tocm]

初学 RT-Thread，在 RT-Thread studio 环境下，使用手里的 nucleo_L476 开发板来学习 HWTimer 的使用，运行官方 HWTimer 例程。
nucleo_L476 默认开启了 timer15、16、17，如果使用已经开启的 Timer，直接在 RT_Thread setting 里开启对应 timer，将官方例程里的`define HWTIMER_DEV_NAME ` 改成对应 imer 即可。
这里我想使用未默认开启的 timer2，这里记录一下当前版本(RT-tread 4.1.0, RT-Thread Studio 2.2.6)使用 cubeMX 的操作步骤：

### 1.在 cubeMX 里开启timer2
打开cubeMX：
![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230716/56807d081ba54c38503f19a62e2afc77.png)
注意不要更新版本，选择 continue：
![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230716/8ebc29c625b5f745707b196991262cf0.png.webp)
开启timer2：
![3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230716/72de7867393b998ae25d42f67e63fd45.png.webp)
生成代码，关闭cubeMx

### 2.修改 setting
修改 board 目录下的 Kconfig，在timer对应位置添加timer2的配置选项：
![4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230716/884efc8ac1b8dc08c9ef814f3f2ad9a5.png.webp)
保存后就可以在 RT_Thread setting 中开启 timer2 了：
![5.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230716/08a5f2cc2eaa2283ffff6e3e0022ecf5.png.webp)

### 3.添加 config
此时编译会发现提示缺少config，找到缺少的位置添加
![6.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230716/141ca6d70498235e8929b8b9bd8ec723.png.webp)
缺少的位置在 libraries 下，如图，仿照 timer15 添加 `TIM2_CONFIG`:
![7.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230716/e063963fc13cd1613508d82838b0734b.png.webp)

**RT-Thread studio 环境下使用 cubeMX 遇到的编译问题**：
我自己在做这一步的时候出现了 RT-Thread studio 将目录 CubeMX_Config 下的所有文件都加入编译的情况。
而 cubeMx 会生成设置的IDE对应的文件，而但 RT-Thread 只使用了 STM32CubeMX 生成的 `stm32fxx_hal_msp.c` 文件和 `stm32fxx_hal_conf.h` 文件，其余的文件并不需要。多余的文件会导致编译报错。最后我将生成的文件删除才能正常编译。
编译报错如下：
![9.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230716/0f3886ce8179b1a7654176fbadbcd985.png.webp)
项目工程默认的 include 里加入了整个 board 目录下的文件：
![10.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230716/1292f1be7bdf70f1a025fcbc5420f149.png)

### 4.运行官方例程
直接添加c源文件：
```C
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define HWTIMER_DEV_NAME   "timer2"     /* 定时器名称 */

/* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_kprintf("this is hwtimer %s timeout callback fucntion!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
    rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get());

return 0;
}

static int hwtimer(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */
    rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */
    rt_uint32_t freq = 10000;               /* 计数频率 */

/* 查找定时器设备 */
    hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
    if (hw_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

/* 以读写方式打开设备 */
    ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return ret;
    }

/* 设置超时回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);

/* 设置计数频率(若未设置该项，默认为1Mhz 或 支持的最小计数频率) */
    rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET, &freq);
    /* 设置模式为周期性定时器（若未设置，默认是HWTIMER_MODE_ONESHOT）*/
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);
        return ret;
    }

/* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */
    timeout_s.sec = 5;      /* 秒 */
    timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */
    if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    {
        rt_kprintf("set timeout value failed\n");
        return RT_ERROR;
    }

/* 延时3500ms */
    rt_thread_mdelay(3500);

/* 读取定时器当前值 */
    rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec);

return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(hwtimer, hwtimer sample);
```
下载运行：
![8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230716/50e6ac451b0a9cec8241dbf90e053a2c.png)