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基于RT-Thread+RA6M4的IO扩展模块
发布于 2022-08-01 23:08:43 浏览:480
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MCU制作IO扩展模块的关键是实现MODBUS从站,从站4数据分区,本次统一使用hold分区,即03、06、16指令访问的区域。 为增强IO操作实时性,modbus独占一个高优先级任务,并使用事件标志同步信号。 演示程序分为两部分,一为MODBUS实现,二位IO内存映射。 MODBUS实现中间层使用之前已验证过的MODBUS协议解析方法,不同芯片主要需重新实现底层串口收发和定时处理。 rtthread已经实现了串口收发管理,我们从设备读取写入数据即可。 IO内存映射如下所示: ![kuang_5.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220801/b14fe391b5545d6992408f3302907692.png "kuang_5.png") 如下图连接PC仿真: ![lj18.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220801/2b6638c451b35653f2cb56d6c5f9664d.jpg.webp "lj18.jpg") 读取IO如下: ![ra6m4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220801/5a6398ffbdbe626919a3894d14145aa2.png "ra6m4.png") 项目GITEE仓库地址 https://gitee.com/aple_sun/rt-thread-ra6-m4-io
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aple0807
这家伙很懒,什么也没写!
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