RT-Thread-【2024-RSOC】RTT夏令营Day4设备驱动框架RT-Thread问答社区

【2024-RSOC】RTT夏令营Day4设备驱动框架

发布于 2024-08-04 13:47:03 浏览：112 订阅该版

[tocm]

## 设备驱动框架层：
设备驱动框架层是在设备管理层之上的一个抽象层，为各种具体的设备提供统一的驱动接口。
它定义了一组通用的设备操作接口，包括设备的初始化、读取、写入、控制等功能。
## 设备驱动层：
设备驱动层是具体针对某种硬件设备的实现层。
每种硬件设备（如I2C设备、SPI设备）都有对应的设备驱动程序，负责与硬件进行交互和控制。
## 设备管理层：
设备管理层位于 RT-Thread 操作系统的核心部分，负责统一管理和调度所有的硬件设备资源。
主要功能包括设备的注册、设备的打开与关闭、设备的读写操作等。
## spi设备
挂载 SPI 设备
SPI 驱动会注册 SPI 总线，SPI 设备需要挂载到已经注册好的 SPI 总线上。
```c
rt_err_t rt_spi_bus_attach_device_cspin(struct rt_spi_device *device,                                        const char           *name,                                        const char           *bus_name,                                        rt_base_t            cs_pin,                                        void                 *user_data)//device    SPI 设备句柄//name    SPI 设备名称//bus_name    SPI 总线名称//cs_pin    SPI 片选引脚号(基于PIN框架)//user_data    用户数据指针//返回    ——//RT_EOK    成功//其他错误码    失败
```
## 配置 SPI 设备
```c
rt_err_t rt_spi_configure(struct rt_spi_device *device,                          struct rt_spi_configuration *cfg)/*device    SPI 设备句柄cfg    SPI 配置参数指针返回    ——RT_EOK    成功*/
```
## 配置 QSPI 设备
```c
rt_err_t rt_qspi_configure(struct rt_qspi_device *device, struct rt_qspi_configuration *cfg);/*device    QSPI 设备句柄cfg    QSPI 配置参数指针返回    ——RT_EOK    成功*/
```
## 访问 SPI 设备
一般情况下 MCU 的 SPI 器件都是作为主机和从机通讯，在 RT-Thread 中将 SPI 主机虚拟为 SPI 总线设备，应用程序使用 SPI 设备管理接口来访问 SPI 从机器件，主要接口如下所示：
```c
/*函数    描述rt_device_find()    根据 SPI 设备名称查找设备获取设备句柄rt_spi_transfer_message()    自定义传输数据rt_spi_transfer()    传输一次数据rt_spi_send()    发送一次数据rt_spi_recv()    接受一次数据rt_spi_send_then_send()    连续两次发送rt_spi_send_then_recv()    先发送后接收*/
```