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2024-RSOC
【2024-RSOC】RTT夏令营Day4设备驱动框架
发布于 2024-08-04 13:47:03 浏览:48
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[tocm] ## 设备驱动框架层: 设备驱动框架层是在设备管理层之上的一个抽象层,为各种具体的设备提供统一的驱动接口。 它定义了一组通用的设备操作接口,包括设备的初始化、读取、写入、控制等功能。 ## 设备驱动层: 设备驱动层是具体针对某种硬件设备的实现层。 每种硬件设备(如I2C设备、SPI设备)都有对应的设备驱动程序,负责与硬件进行交互和控制。 ## 设备管理层: 设备管理层位于 RT-Thread 操作系统的核心部分,负责统一管理和调度所有的硬件设备资源。 主要功能包括设备的注册、设备的打开与关闭、设备的读写操作等。 ## spi设备 挂载 SPI 设备 SPI 驱动会注册 SPI 总线,SPI 设备需要挂载到已经注册好的 SPI 总线上。 ```c rt_err_t rt_spi_bus_attach_device_cspin(struct rt_spi_device *device, const char *name, const char *bus_name, rt_base_t cs_pin, void *user_data)//device SPI 设备句柄//name SPI 设备名称//bus_name SPI 总线名称//cs_pin SPI 片选引脚号(基于PIN框架)//user_data 用户数据指针//返回 ——//RT_EOK 成功//其他错误码 失败 ``` ## 配置 SPI 设备 ```c rt_err_t rt_spi_configure(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_configuration *cfg)/*device SPI 设备句柄cfg SPI 配置参数指针返回 ——RT_EOK 成功*/ ``` ## 配置 QSPI 设备 ```c rt_err_t rt_qspi_configure(struct rt_qspi_device *device, struct rt_qspi_configuration *cfg);/*device QSPI 设备句柄cfg QSPI 配置参数指针返回 ——RT_EOK 成功*/ ``` ## 访问 SPI 设备 一般情况下 MCU 的 SPI 器件都是作为主机和从机通讯,在 RT-Thread 中将 SPI 主机虚拟为 SPI 总线设备,应用程序使用 SPI 设备管理接口来访问 SPI 从机器件,主要接口如下所示: ```c /*函数 描述rt_device_find() 根据 SPI 设备名称查找设备获取设备句柄rt_spi_transfer_message() 自定义传输数据rt_spi_transfer() 传输一次数据rt_spi_send() 发送一次数据rt_spi_recv() 接受一次数据rt_spi_send_then_send() 连续两次发送rt_spi_send_then_recv() 先发送后接收*/ ```
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CGTV_7547
这家伙很懒,什么也没写!
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