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关于 RT-Thread 线下培训的建议

发布于 2023-10-10 16:25:36 浏览：453 订阅该版

**一、背景**
    作为一个嵌入式应用的老工程师、爱好者，一直对 RTOS 有所关注，因为自己研发产品经历了从汇编到C语言，最终采用RTOS的完整过程，知道RTOS可以给产品的研发带来什么。
    我是一个非科班计算机专业的工程师，尝试 RTOS 还是有些困难的，缺少相应的基础知识。但从产品的可靠性、可维护性出发，RTOS 又是必然趋势，故还是硬着头皮上了。
    真正开始用之后，觉得付出还是值得的，它给编程带来的不一样的思路。
    早期使用的是国外的 RTOS，RT-Thread 才出现时，还不敢选用。经过这些年的发展，RT-Thread日渐成熟，如今被大环境所推动，国产、开源的 RT-Thread 应该是最佳的成长时机。
    出于兴趣（目前我已退休），我尝试了 RT-Thread，并参加了一次线下培训。有些想法，不吐不快，故写此文，供 RT-Thread 官方参考，也希望同样关注国产 OS 的朋友参与讨论，助力 RT-Thread 成为主流 RTOS之一。

**二、线下培训需求分析**
    首先，对RT-Thread的线下培训需求做个简单分析，以此作为建议的基础，如果所做的需求不对，那所提建议自然也没有意义。
    在如今网络如此发达的今天，尤其是手机的普遍应用，传统模式的线下培训应该有所改变，所有可以通过网络获取、在手机上浏览的内容，都不应该成为线下培训的内容，不应该浪费宝贵的线下培训时间，因为相对而言，线下培训的成本还是挺高的，主办方要投入场地费和人工、差旅费，参与者要额外消耗来回的时间。
    那如今线下培训的需求到底是什么呢？
    就RT-Thread而言，主办方肯定是为了推广，可这太宽泛，我觉得应该从参与者角度具体分析，只有准确知道参与者的需求，主办方才能够找到合适的形式和内容，达到自己的目的。
	首先定位都有哪些人想参加线下培训：
    1、在读相关专业学生，目的在于开阔眼界。
    2、才入职的新人，目的是知识积累。
    3、小企业的研发人员，单位内缺少交流对象，拓展自己的交友面。
    4、正在使用RT-Thread的工程师，化解具体的技术问题。
	对于上述有意愿参加线下培训的人而言，其需求应该是：
    1、通过参与者之间的交流，知道都有哪些真实的应用？
    2、快速了解RT-Thread如何使用？减少自己盲目摸索的时间。
    3、通过面对面交流，化解自己尝试时所遇到的问题。
    4、通过面对面交流，结交同行朋友，为日后相互帮助提供可能。
	作为主办方，如果能满足上述人员的需求，就会促使更多的人想参加线下培训，从而达到推广的目的。如果通过线下培训可以让他们快速上手，从而敢于在产品研发中使用，就达到了培训的初衷。而通过参加培训形成相应的朋友圈，那产生的推广之力应该远大于官方培训人员的努力。
	如何针对上述人员和需求进行线下培训呢？

**三、建议**
    基于上述需求分析，结合我自己的经历，RT-Thread的线下培训建议按如下方式组织：
	从商业规则考虑，将具体的产品应用内容作为培训素材不太合适；因为如果选择没有价值的产品应用，没有吸引力，缺少共鸣；而选择有价值的热门产品则会涉及到泄密和侵权等麻烦。所以，选择一个相对抽象的内容作为载体，重点放在能体现出RT-Thread的使用价值上。就像数学中的应用题，不考虑实用（否则就没有“鸡兔同笼”的经典题目了）。
    所选择的抽象内容必须具备以下特征：
    1）所涉及的知识无需专业基础，可以为大众所理解。
    2）实施成本较低，具备配置的可能。
    3）由于线下培训的空间及方式，所需要的空间也要小。
    4）所产生的内容具备交流的内涵，有一定的趣味性，能促使相互间交流。
    我觉得小车是最佳的素材，因为车的需求不需要任何培训就都有所了解。车可以运动，从而带来相应的趣味性。同时车的操控具备原生的实时性和多任务的需求，能最佳的体现出 RTOS 的特点（人机交互界面应用就不那么明显）。
    但通常小车的使用会对场地有要求，且由于自身体积过大、易损，而不便于主办方配置。
    很多年前，我针对“机器人足球FIRA”项目设计过一款小车底盘，设计初衷就是作为单片机编程控制的素材。体积只有7.5cm见方，而且将电机驱动、码盘反馈以及电源部分集成到底盘中，使用单片机的IO口即可驱动。

![带控制板的实验用小车.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231010/b73e10ef34fce5d3140464eadc9385d5.jpg.webp)
    经过完善，使用锂电池供电，使用 USB 口即可充电，用杜邦线连接核心板即可驱动。
    这样体积的小车可以在桌面上运行，化解了培训时的使用问题。单台小车及配套的部件可以放入12号标准纸箱（130 x 80 x 90mm），一个20寸行李箱可以放 20 个，按两个人一辆小车计算，一次培训准备 20 个小车可以对应 40 个人参与，主办方四处携带也不成问题。
    小车底盘详细介绍见：
    https://blog.csdn.net/embedream/article/details/115900690 
    以此小车底盘作为培训器材，基于两方面主题展开：
    1、**内核部分**，作为RT-Thread基础
    主办方提供已实现基础功能的完整控制程序工程，参与者只是消化和尝试改动，实际操作小车运动，以熟悉、掌握RT-Thread的功能和开发环境。
    2、**软件包部分**，作为RT-Thread的特色
    选择MQTT作为扩展的软件包，实现两个小车直接信息交互，完成小车相向而行的行为，从而熟悉RT-Thread软件包的使用，了解其特性及优势。
    之所以选择上述内容，是因为我觉得内核是基础，必须掌握；而软件包是特色，需要推广。
    具体而言：
    **上午安排内核部分的实验**，2人一组，自己下载相应的程序，包括小车控制器上的程序及PC端的操控程序，并布置相应的练习作业，如修改程序中的任务交互方式，将邮箱改为队列、增加信号量等，根据参与者的水平自行确定做哪些练习。同时教会学员使用RT-Thread特有的Finsh功能，以增加学员对RT-Thread的接受度。
    将培训者分成几个大组，组内相互交流，最好能推举一个组长，从而增加交流度；培训老师只是观察学员的实施情况，酌情选择表现好的学员登台展示。
    最后，将修改过程序的小车集中在一起，由培训老师的PC发送操作命令给这些小车，观察小车的执行效果，从而给出评价。
    **下午做软件包部分练习**，内容选择MQTT协议；作为以IOT为主要应用场景的RT-Thread，实现通讯是常用功能。
    此实验内容是：两个小车为一组，相向而行，以最快速度接近，但不允许相碰，以结束后距离最近为胜者，距离相同用时短为胜者。
    提供已完成的程序代码部分作为参考，培训老师展示一遍软件包的添加过程，学员自己完成软件包添加过程，之后自己选择直接使用示例代码或自行改写实现。
    这个实验一方面让学员知道基于 RT-Thread 可以方便的使用所需的通讯协议，同时了解通讯所产生的延时特征以及可能产生的问题，在编程时如何化解。
    最后所有的小车集中在一起PK，从而将所有学员调动起来，增加参与度，以达到培训的效果。
    控制器首先选择 STM32F411CE 核心板，因为 STM32 支持的最为完善，成本也较低。和 PC 通讯可选择蓝牙模块或Wifi模块，市场上有很便宜的。MQTT实验可以选用 ESP8266 模块，成本也很低。小车底盘我可以赠送 20 套作为启动尝试，期望能帮助 RT-Thread 尽快成长。
    后续可以根据想要合作的厂家，替换相应的MCU，将程序移植到新的 MCU 上，实验的内容不变，这样主办方的培训内容就有了连贯性和统一性，可以不断完善，而不是“打一枪换个地方”，无法积累。同时由于 MCU 的不断更新，又可以保持培训内容的新鲜度。
    总之，线下培训过程全程无需讲师授课，需要传授的内容以及赞助厂家需要推广的内容，通过网络分享即可。培训过程重点是增加学员的参与度，以及为学员的提供展示平台，因为也许通过展示过程，为展示者提供后续更好的工作机会。