【Keil5】ARTPI使用软件I2C读取mpu6050

发布于 2023-06-13 18:57:21 浏览：606 订阅该版

关于 Keil5 上运行 ARTPI 项目，可以看我这一篇文章：

https://club.rt-thread.org/ask/article/e7d1ef5383539048.html

我们 env 先进入到项目目录下，使用 menuconfig

勾选这一项：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230613/e25ca63fc13b8d78e46c9f11d44aef14.png)

然后也勾上 mpu6xxx 的包：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230613/76b9b483725ee9ee13b164b176b50808.png)

保存设置后，运行 `pkgs --update` 以及 `scons --target=mdk5`，打开 project 工程并编译下载，按 reset 按钮可以看到串口输出：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230613/8f527bf1abcda7e7bec55698f7ff4ece.png)

可以看到 i2c1 设备注册成功，mpu6xxx 的包成功导入。

下面我们要将 mpu6050 和 artpi 进行连接，我选择的引脚是这两个：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230613/58b1177d162c22984f923f2e8c944001.png.webp)

然后也要在 menuconfig 的 i2c1 配置中配置对应引脚（PB0 是 16, PB2 是 18）：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230613/ad1746b23d7fda466e70b30ba435d37e.png)

保存退出，运行 `scons --target=mdk5` 然后在 Keil5 中重新编译下载

运行 mpu6xxx probe i2c1 显示找到设备，初始化成功，再运行 mpu6xxx read 读取传感器信息成功

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230613/cf1b6a3605bb8762cc633b3182ce0202.png)

至此i2c设备已经验证成功~

1 条评论

IcyFeather 2023-06-19

这家伙很懒，什么也没写！

请登录后再发布评论，点击登录

关于作者

IcyFeather

这家伙很懒，什么也没写！

文章

回答

被采纳

关注TA

发私信

NXP的I2C应该比ST的好用吧

Use of I2C device driver

关于I2C 驱动问题请教

我如何知道这个iic的io配置和我电路设计的是一致的？

I2C模拟读操作失败，不知道问什么进不去读函数

RTT的I2C有官方文档资料没有

求 STM32F103 IIC 自定义IO初始化代码

报一个LPC4008代码中I2C的bug

RTOS IIC总线使用

关于在RTT中使用STM32 I2C的疑问

本月文章贡献

2 篇文章 15 次点赞

2 篇文章 5 次点赞

2 篇文章 2 次点赞

1 篇文章 6 次点赞

1 篇文章 2 次点赞

回到
顶部

发布
问题

回到
底部

【Keil5】ARTPI使用软件I2C读取mpu6050

关于作者

IcyFeather

相关文章

热门标签

本月文章贡献

【Keil5】ARTPI使用软件I2C读取mpu6050

关于作者

IcyFeather

相关文章

推荐文章

热门标签

本月问答贡献

本月文章贡献