瑞萨_RA6M4 RT-Thread活动开发板评测

【开发板评测】Renesas RA6M4开发板之ESP8266_AT

发布于 2022-03-19 22:50:28 浏览：1180 订阅该版

这是我的第二篇评测报告，环境搭建部分和我的第一篇评测报告一样，链接：https://club.rt-thread.org/ask/article/3452.html，这里就不再重复描述了。

串口也是比较常用的外设，应用也比较简单，具体的外设功能描述也不多讲什么了。下面只讲如何使用CPK-RA6M4开发板通过串口连接esp8266（esp-01s）使用AT命令联网。

评测步骤：
1.打开RT-Thread Studio，新建基于RT-Thread的项目，项目名称ra6m4_esp8266_at，选择基于开发板，开发板选择CPK-RA6M4，BSP选择1.2.0，类型选择模板工程，其他默认，点击完成，如图1所示：
![图1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220319/79bee6d407da8a5ead5ecd368a528b91.png)
图1 新建rt-thread项目

2.配置RA Smart Configurator路径，如图2所示，右击RA Smart Configurator，弹出RA Smart Configurator，点击并选择FSP3.5.0的安装路径。
![图2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220319/36e7b33e62dcc84824f84dce316d6e9d.png)
图2 修改RA Smart Configurator路径

3.双击RA Smart Configurator，就会打开芯片的配置界面。参照本人报告一https://club.rt-thread.org/ask/article/3452.html的图5所示

4.配置中增加uart0，首先在RA Smart Configurator的pin页面，选择SCI0，配置为Asynchronous Uart模式，选择好相应的发送、接收引脚，如图3所示
![图3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220319/5eaa74177c50003a4b27675e0983a397.png)
图3 uart0的引脚配置
 
5.配置中的stack页面，增加g_uart0 UART(r_sci_uart),如图4所示配置，注意记得修改callback函数为：user_uart0_callback，否则rt-thread的drv_usart_v2.c会编译出错，提示找不到user_uart_callback
![图4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220319/d9dd7cc22075b96387225d122e09dc58.png.webp)
图4 uart0的stack配置

6.配置完成，点击RA Smart Configurator有上角的 generate project content，即可自动生成并同步ra6m4的uart0的相关引脚配置和驱动到rt-thread studio项目里了。

7.下面的操作在rt-thread studio内，点击项目内RT-Thread Settings依次按照以下图示配置：

7.1 使能串口设备驱动
![图5.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220319/ebce90b937e7369764214e99b6a67e62.png)
图5 使能uart0设备驱动

7.2使能AT设备驱动，选择下面的esp8266，按照图6所示配置，并填入自己的wifi的ssid和密码：
![图6.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220319/56001ec12ba3beeea6cd833c34df1591.png)
图6 使能esp8266的AT设备驱动

7.3使能网络相关组件，如图7所示，其他默认
![图7.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220319/20e315eb560c4114a46d8d4c035cff3c.png)
图7 网络组件相关配置

7.4使能AT命令，如图8所示
![图8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220319/1218f5788962949a5fe7dfc1663c2540.png)
图8 使能AT命令

8.配置完成，保存，编译，下载，运行。

9.测试
![图9.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220319/457a8db5a79427b0965046642e47105a.png)

图中红色和黄色部分的报错，是因为esp-01s的AT固件比较旧，没有更新，导致部分AT命令不识别，不过不影响具体的联网功能。

心得体会：
以上即为CPK-RA6M4通过串口和esp-01s使用AT命令的联网测试，可以看出，rt-thread的设备驱动框架做的相当的完善，应用起来也比较方便，在没做app层的应用的情况下，通过自带的命令，没写一行代码就能测试了mcu和esp-01s通过AT命令的联网功能。