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记录一下摄像头的DEBUG之路

发布于 2022-05-01 11:34:36 浏览：1599 订阅该版

[tocm]

# 记录一下摄像头的DEBUG之路

## 前言

前几天买了野火的ov2640摄像头，用来做图像识别。开始着手的时候以为RTT的STM32F4会有DCMI的驱动文件，结果没找着，反而在基于ART-PI的RTT项目里找到了。而且甚至还有ov2640的驱动文件，于是就想看看能不能移植到F4上。

## 过程

- 首先看了看drv_ov2640.c里的函数，大多都是对摄像头寄存器的设置，这一部分可以完全CV，只要开启I2C驱动就好了。

drv_ov3640.h里都是一些宏定义以及要写入摄像头寄存器的数据，直接CV。

drv_dcmi.c文件里定义了dcmi的控制结构体`stm32_dcmi`，dcmi设备文件的几个操作函数，以及dma和dcmi的硬件初始化函数。其中只有`rt_dcmi_init`函数不是空函数，它调用了`rt_hw_dcmi_init`和`rt_hw_dcmi_dma_init`函数，分别完成了dma和dcmi的硬件初始化。另外，该文件中还定义了DCMI和DMA的中断服务函数，函数里涉及到了H7系列芯片特有的cache机制，没用过H7芯片的我实在不懂，舍弃，中断函数自己再写。

drv_dcmi.h文件里定义了dcmi设备结构体`rt_dcmi_device`，以及各个函数的声明，直接CV。

- 以上做完之后就开始写自己的摄像头线程和屏幕显示线程。主要思路是一开始摄像头捕捉到图像并存储在RAM里之后，给屏幕线程一个信号量，使它显示出图像。

## BUG

- 在调试的过程中遇到了几个错误。

- DMA在传输完第一个数据之后，程序进入hardfault，进入调试后发现DCMI出现错误码为`DCMI_FLAG_OVRRI`，查阅资料后得知是因为DMA没有在摄像头接收到下一批数据前运输完数据。这个时候我以为是时钟配置的问题，但是配来配去还是行不通。想了好一会，嗯是想不出来。洗澡的时候突然想到，存放数据的数组里一个数据都没有，而DCMI的DR寄存器却溢出了，会不会是DMA根本没运输？马上进调试，看了`hdma_dcmi`结构体的各个参数，设置的都没错，内存地址，外设地址，对齐都没错。很疑惑，这时看到DMA设置的外设地址是`0x50050000`，但是DCMI的DR寄存器地址明明偏移了0x28，是`0x50050028`，但是代码里我是这么写的

`hdma_dcmi.Instance->PAR = ((uint32_t)(DCMI->DR));`

这么看感觉我也妹写错啊。结果他就是错的，改成

`hdma_dcmi.Instance->PAR = ((uint32_t)0x28 + (uint32_t)DCMI);`

再次进入调试，数组里有数据了。

- 由于一开始是沿用H7的drv_dcmi.c，但是因为H7的DMA没有`Channel`这个机制，于是在F4里`Channel`默认为`Channel0`，就没有数据传输。

## 结束

因为之前没用过HAL库开发，一直都用的是标准库函数，搞不懂HAL库的中断，上B站看了野火的视频后才稍有了解。HAL库中可以通过写回调函数来在不同中断源的中断中执行相应的程序。算是又学了点东西吧。