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2024-RSOC
【2024-RSOC】RT-Thread内核线程基础 day2
发布于 2024-07-24 00:16:49 浏览:151
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[tocm] # 内核线程的学习与运用 RT-Thread启动流程分析 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240724/a12fb34c0546880371bf2fa340620656.png.webp) 线程的五个状态 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240724/4215ce3e0d9af090b5091a6d6b9ab931.png.webp) 线程小demo 创建了两个动态线程,一个静态线程, 线程1打印2次 线程3才打印1次同时灯完成一次闪烁 ```c /* * 程序清单:创建、初始化/脱离线程 * * 这个例子会创建三个线程,两个个动态线程,一个静态线程。 * 线程2的优先级最高,线程3的最低, * * */ #include
#include
#include
#ifndef RT_USING_NANO #include
#endif /* RT_USING_NANO */ #define GPIO_LED_B GET_PIN(F, 11) #define GPIO_LED_R GET_PIN(F, 12) #define THREAD_PRIORITY 25 #define THREAD_STACK_SIZE 512 #define THREAD_TIMESLICE 5 static rt_thread_t tid1 = RT_NULL; /* 线程1的入口函数 */ static void thread1_entry(void *parameter) { rt_uint32_t count = 0; while (1) { /* 线程1采用低优先级运行,一直打印计数值 */ rt_kprintf("thread1 count: %d\n", count ++); rt_thread_mdelay(500); } } static char thread2_stack[1024]; static struct rt_thread thread2; /* 线程2入口 */ static void thread2_entry(void *param) { rt_uint32_t count = 0; /* 线程2拥有较高的优先级,以抢占线程1而获得执行 */ for (count = 0; count < 10 ; count++) { /* 线程2打印计数值 */ rt_kprintf("thread2 count: %d\n", count); } rt_kprintf("thread2 exit\n"); /* 线程2运行结束后也将自动被系统脱离 */ } static rt_thread_t tid3 = RT_NULL; /* 线程3的入口函数 */ static void thread3_entry(void *parameter) { rt_uint32_t count = 0; while (1) { rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); rt_kprintf("thread3 count: %d\n", count ++); } } #ifdef rt_align rt_align(RT_ALIGN_SIZE) #else ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) #endif /* 线程示例 */ int main(void) { rt_pin_mode(GPIO_LED_R, PIN_MODE_OUTPUT); /* 创建线程1,名称是thread1,入口是thread1_entry*/ tid1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); #ifdef RT_USING_SMP /* 绑定线程到同一个核上,避免启用多核时的输出混乱 */ rt_thread_control(tid1, RT_THREAD_CTRL_BIND_CPU, (void*)0); #endif /* 如果获得线程控制块,启动这个线程 */ if (tid1 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid1); /* 初始化线程2,名称是thread2,入口是thread2_entry */ rt_thread_init(&thread2, "thread2", thread2_entry, RT_NULL, &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE); #ifdef RT_USING_SMP /* 绑定线程到同一个核上,避免启用多核时的输出混乱 */ rt_thread_control(&thread2, RT_THREAD_CTRL_BIND_CPU, (void*)0); #endif rt_thread_startup(&thread2); /* 创建线程3,名称是thread3,入口是thread3_entry*/ tid3 = rt_thread_create("thread3", thread3_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY+2, THREAD_TIMESLICE); #ifdef RT_USING_SMP /* 绑定线程到同一个核上,避免启用多核时的输出混乱 */ rt_thread_control(tid1, RT_THREAD_CTRL_BIND_CPU, (void*)0); #endif /* 如果获得线程控制块,启动这个线程 */ if (tid3 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid3); return 0; } ``` 在env出入scons -j12编译 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240724/1b2204a538e7f03ee2ea767b2b8178ac.png) 串口输出显示 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240724/43df15a783ae3fe00cb6e51bd6e20e60.png)
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XLUR_8603
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