N32G45x 定时器外部时钟输入ETR的使用

发布于 2022-03-31 09:36:00 浏览：1120 订阅该版

[tocm]

### N32G45x 定时器外部时钟输入ETR的使用

目前官方提供的代码只有定时器模式，没有计数器模式，这里就搞一下计数器模式。以下代码已在N32G455REL7上测试通过。

计数器，用来接收脉冲信号再合适不过了，省得搞一堆中断，浪费CPU时间。图片上传不了啦，在文档231页。

```
**外部时钟源模式2**
选定此模式的方法是设置 TIMx_SMCTRL 寄存器中的 EXCEN=1（设置 TIMx_SMCTRL 寄存器中的SMSEL=111，同时设置 TSEL=111 有相同效果）。计数器能够在外部触发 ETR 的每一个上升沿或下降沿计数。

例如，要配置在 ETR 下每 2 个上升沿计数一次的向上计数器，使用下列步骤：
 本例中不需要滤波器，置TIMx_SMCTRL寄存器中的EXTF[3:0]=0000
 设置预分频器，置TIMx_SMCTRL寄存器中的EXTPS[1:0]=01
 设置在ETR的上升沿检测，置TIMx_SMCTRL寄存器中的EXTP=0
 开启外部时钟模式2，置TIMx_SMCTRL寄存器中的EXCEN=1
 启动计数器，置TIMx_CTRL1寄存器中的CNTEN=1
计数器在每 2 个 ETR 上升沿计数一次。在 ETR 的上升沿和计数器实际时钟之间的延时取决于在 ETRP 信号端的重新同步电路。
```
以上是官方的文档的描述，这里主要是要设置TIMx_SMCTRL和TIMx_CTRL1。

```
//TIM8初始化代码，ETR=PA0
static inline void rt_counter_init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitType TIM_TimeBaseStructure = {0};
    GPIO_InitType GPIO_InitCtlStruct;

TIM_DeInit(TIM8);

RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStruct(&GPIO_InitCtlStruct);
    GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct);

RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_TIM8, ENABLE);

/* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.Period    = 65535;
    TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv    = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.CntMode   = TIM_CNT_MODE_UP;
    TIM_InitTimeBase(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ConfigExtClkMode2(TIM8,
                          TIM_EXT_TRG_PSC_OFF,
                          TIM_EXT_TRIG_POLARITY_NONINVERTED,
                          0);
    TIM_SetCnt(TIM8, 0);
    TIM_Enable(TIM8, ENABLE);
}
```
读取计数器的值，直接使用TIM_GetCnt(TIM8);

实际使用过程中，为了减少计算，添加两个函数，对开启和关闭进行控制，直接读就可以了，但要小心计数器的溢出问题，由于本人使用场景，不可能溢出，所以这里的代码就很简单了。
```
static uint16_t tim8_cnt = 0;
void rt_counter_open(void)
{
    TIM_SetCnt(TIM8, 0);
    TIM_Enable(TIM8, ENABLE);
}
void rt_counter_close(void)
{
    tim8_cnt = TIM_GetCnt(TIM8);
    TIM_Enable(TIM8, DISABLE);
}
uint16_t rt_counter_read(void)
{
    return tim8_cnt ;
}
```