RT-Thread-【RSOC2024】day2线程RT-Thread问答社区

【RSOC2024】day2线程

发布于 2024-07-24 22:49:03 浏览：149 订阅该版

[tocm]

# 线程学习记录

1. 线程调度器的任务是从就绪队列中找到**优先级最高**的线程去执行，数值越小优先级越高

2. 线程控制块包含线程基本信息

```c
   /* 线程控制块 */
   struct rt_thread
   {
       /* rt 对象 */
       char        name[RT_NAME_MAX];     /* 线程名称 */
       rt_uint8_t  type;                   /* 对象类型 */
       rt_uint8_t  flags;                  /* 标志位 */
   
       rt_list_t   list;                   /* 对象列表 */
       rt_list_t   tlist;                  /* 线程列表 */
   
       /* 栈指针与入口指针 */
       void       *sp;                      /* 栈指针 */
       void       *entry;                   /* 入口函数指针 */
       void       *parameter;              /* 参数 */
       void       *stack_addr;             /* 栈地址指针 */
       rt_uint32_t stack_size;            /* 栈大小 */
   
       /* 错误代码 */
       rt_err_t    error;                  /* 线程错误代码 */
       rt_uint8_t  stat;                   /* 线程状态 */
   
       /* 优先级 */
       rt_uint8_t  current_priority;    /* 当前优先级 */
       rt_uint8_t  init_priority;        /* 初始优先级 */
       rt_uint32_t number_mask;
   
       ......
   
       rt_ubase_t  init_tick;               /* 线程初始化计数值 */
       rt_ubase_t  remaining_tick;         /* 线程剩余计数值 */
   
       struct rt_timer thread_timer;      /* 内置线程定时器 */
   
       void (*cleanup)(struct rt_thread *tid);  /* 线程退出清除函数 */
       rt_uint32_t user_data;                      /* 用户数据 */
   };
   ```

3. 时间片仅对相同优先级就绪线程有效

4. 线程的具体功能定义在线程入口函数中

```c
   void thread_entry(void* paramenter)
   {
       while (1)
       {
       /* 等待事件的发生 */
   
       /* 对事件进行服务、进行处理 */
       }
   }
   ```

5. 创建线程` rt_thread_create/init()` 动静态线程，

1. **区别**：动态线程是系统自动从动态内存堆上分配栈空间与线程句柄（初始化 heap 之后才能使用 create 创建动态线程），静态线程是由用户分配栈空间与线程句柄
   2. 静态线程是指线程控制块、线程运行栈一般都设置为全局变量，栈首地址需做系统对齐（例如 ARM 上需要做 4 字节对齐）

6. ` rt_thread_startup()`线程进入就绪队列

7. `rt_thread_delay()，rt_sem_take()，rt_mutex_take()，rt_mb_recv()` 进入阻塞队列

8. 阻塞态线程`rt_thread_delete/detach()` 函数（动、静态创建）、就绪态函数` rt_thread_exit()` 函数进入关闭状态

9. 空闲线程idle，优先级最低，回收被删除线程的资源

10. 线程挂起和恢复：rt_thread_suspend/resume，a线程不可挂起b线程