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【NK-980IoT评测】基于RT-Thread Studio建立工程与烧写固件

发布于 2022-04-02 14:54:40 浏览：1463 订阅该版

[tocm]

# 0. 开发板简介
> NK-980IoT是一块基于NUC980DK61Y微处理器（内核为ARM® ARM926EJ-S）的开发板，> 它具有非常丰富的外设，可以帮助用户轻松设计他们的产品或应用系统。

开发板的正面美图如下所示。

![0-NK-980IoT美图.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220402/25c3c7e73ddf4e7722c49a8e57972328.png.webp)

关于开发板的板载资源，Nuvoton官方提供了一份开发板配套的“User Manual”，详细地介绍了板载硬件及其连接的GPIO引脚。具体见下方的腾讯文档链接：

【腾讯文档】User_Manual_NK-980IoT_EN_Rev1.00
https://docs.qq.com/pdf/DWmhEZW1rbXVoVnBm

# 1. 物料准备
## 1.1 硬件
● NK-980 IoT 开发板 1 块
● Micro-USB 连接线 2 根
## 1.2 软件
● IDE：RT-Thread Studio
● BSP：Nuvoton NK-980IoT for RT-Thread
● Programmer：Nuvoton NuWriter V1.16
● Bootloader：uboot for NUC980DK61Y（位于rt-thread\bsp\nuvoton\nk-980iot\uboot）
● UART Console：MobaXterm
# 2. 建立工程
## 2.1 建立RT-Thread标准工程
打开RT-Thread Studio，依次选择“File”->“New”->“RT-Thread Project”建立RT-Thread标准工程，如下图所示。
![1-建立RT-Thread标准工程.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220402/55ce1f652b16d05ca9d61272e777a9e2.jpg.webp)

## 2.2 基于BSP建立工程
目前RT-Thread已支持 NK-980IoT 开发板，Nuvoton已为我们制作了该开发板的BSP，并已加入RT-Thread源码。
基于BSP开发使我们可以不必关心底层寄存器的细节，对于掌握RT-Thread内核的熟手而言更加得心应手。
基于BSP建立工程的配置细节见下图。
![2-基于板建立工程-BaseOnBoard.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220402/26aa232ef7c9c957f449c49cce6dddd2.jpg.webp)

## 2.3 工程架构概览
建立好的工程见下图，Nuvoton针对NK-980 IoT开发板移植的BSP源码位于下图中箭头所指文件夹。
![3-工程架构.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220402/b034726d69883c778105aa7a2e96821d.jpg.webp)

## 2.4 编写测试程序
NK-980IoT开发板上配置了3个用户LED灯，具体如下所示。
![4-板载用户LED引脚分配.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220402/af8807fd2ff47972049cbae4192cc9b8.jpg)

接下来编写测试程序，实现流水灯效果，并每隔一段时间在控制台输出下列字符串：
```c
Hello Nuvoton NK-980 IoT && RT-Thread.
```

打开“application”文件夹下的“main.c”，修改代码如下：

```c
#include <rtconfig.h>
#include <rtdevice.h>

#if defined(RT_USING_PIN)
#include <drv_gpio.h>

/* defined the LED_R pin: PB13 */
#define LED_R NU_GET_PININDEX(NU_PB, 13)
/* defined the LED_G pin: PG15 */
#define LED_G NU_GET_PININDEX(NU_PG, 15)
/* defined the LED_Y pin: PB8 */
#define LED_Y NU_GET_PININDEX(NU_PB, 8)

#endif

int main(int argc, char **argv)
{
#if defined(RT_USING_PIN)
    rt_uint32_t counter = 0;
    /* set LED_R pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
    /* set LED_G pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED_G, PIN_MODE_OUTPUT);
    /* set LED_Y pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED_Y, PIN_MODE_OUTPUT);

while (counter++)
    {
        rt_pin_write(LED_R, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(100);
        rt_pin_write(LED_G, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(100);
        rt_pin_write(LED_Y, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(100);
        rt_pin_write(LED_Y, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(100);
        rt_pin_write(LED_G, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(100);
        rt_pin_write(LED_R, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(100);
        
        rt_kprintf("Hello Nuvoton NK-980 IoT Board.\r\n");
    }
#endif
    return 0;
}
```

## 2.5 编译工程
点击“Project”菜单下的“Build Project”完成工程的编译（快捷键：CTRL+B），即可在Debug文件夹下生成“rtthread.bin”固件，可在后续步骤烧录进开发板中运行。
![5-编译工程.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220402/3216798a9adb63157613dcbb6fb932d8.jpg.webp)

# 3. 烧录固件
## 3.1 连接Micro-USB线
将两条Micro-USB线连接PC机与开发板上的“CON4”和“CON9”，如下图所示。
![标识-连接两条Micro-USB以及拨码开关.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220402/0e5a8038003e46009f9adb3cdf8f1321.jpg.webp)

## 3.2 拨码配置为“USB”启动
根据官方的“User Manual”文件，“SW1”拨码开关控制了开发板的启动介质，具体见下图。
![f4924f50abc9cb151ed6da61753a6881.jpg.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220402/f4924f50abc9cb151ed6da61753a6881.jpg.webp)
如图3-1所示，将“SW1”上的两个拨码都拨至“ON”位置。

## 3.3 通过NuWriter连接开发板
打开NuWriter软件，选择“NUC980DK61Y”配置文件，并点击“Continue”按键，如下图所示。
![7-NuWriter起始界面.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220402/99351d228f1366d71a65939a5ae3f441.jpg)

打开MobaXterm软件，根据“设备管理器”中VCOM的编号，建立相应的“串口控制台”。
进入主界面后，点击“Reconnect”按键，连接开发板，如下图所示。
![59c0d6aaaae7f9843fa5ebf862dd697e.jpg.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220402/59c0d6aaaae7f9843fa5ebf862dd697e.jpg.webp)

此时查看MobaXterm的“串口控制台”，将会看下以下启动信息。
![3d21c957023e61d8e98a8fe7d4ccb424.jpg.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220402/3d21c957023e61d8e98a8fe7d4ccb424.jpg.webp)

## 3.4 烧写固件至QSPI Flash
NK-980 IoT开发板上配置了容量为 1G-bit 的QSPI Flash，本教程将演示如何将程序烧写至其中并固化。整个烧写过程分为以下四个步骤：

### 3.4.1 烧写uboot-spl
遵循下图的配置烧写uboot-spl文件。
![9-uboot-SPL烧录.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220402/772ec824f6f513cef924b227ff0afb21.jpg.webp)

### 3.4.2 烧写uboot
遵循下图的配置烧写uboot。
![9-uboot.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220402/e8d04975f162eb4629e30dbc88cbb7b4.jpg.webp)

### 3.4.3 烧写rtthread.bin固件
遵循下图的配置烧写rtthread.bin固件（上述工程编译的结果）。
![9-rtthraed-bin文件.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220402/1074e9955bbe50d537224280c1fc078d.jpg.webp)

### 3.4.4 烧写env环境变量
遵循下图的配置烧写env环境变量。
![9-env环境变量.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220402/61eeb4adf9e5919b6292d7af0bdfd80d.jpg.webp)

## 3.5 拨码配置为“SPI NAND”启动
将“SW1”的两个拨码配置为“OFF”，按下开发板上的“RESET”按键，系统将从SPI NAND启动。
开发板上3个LED将依次点亮和熄灭，同时在MobaXterm软件的控制台中将输出以下字符串：
Hello Nuvoton NK-980 IoT && RT-Thread.

具体如下图所示。
![10-SPINand启动信息.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220402/1e87220f437ce39d491a6d244224707e.jpg.webp)

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[Gitee代码仓库链接](https://gitee.com/mxdx-aiot/nk980iot-rtt-std)