基于RT-Thread+RA6M4的气体检测装置

发布于 2022-07-23 11:54:47 浏览：526 订阅该版

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## 整体框架
   框架如下图所示，瑞萨RA6M4做为主控单元，负责数据的采集、传输、处理等。传感器主要有pm2.5传感器、甲醛传感器等。显示部分采用oled屏幕进行显示，并最终通过esp8266将采集到的数据传输到云端。
![整体框架](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220723/e70d5bd15c7532c72ff5ab45495b5c82.png "整体框架")

## 具体工作流程
以pm2.5传感器为例简单介绍工作流程。pm2.5传感器采用[攀藤科技PMS3003模块](https://datasheet.lcsc.com/lcsc/1811151647_Beijing-Plantower-PMS1003_C89289.pdf)，其采用激光散射原理。令激光照射在空气中的悬浮颗粒物上产生散射，同时在某一特定角度收集散射光，得到散射光强随时间变化的曲线。进而微处理器利用基于米氏（MIE）理论的算法，得出颗粒物的等效粒径及单位体积内不同粒径的颗粒物数量。
传感器采用串口进行数据输出（串口的驱动参考[官方代码](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart_v1/uart?id=%e4%b8%b2%e5%8f%a3%e8%ae%be%e5%a4%87%e4%bd%bf%e7%94%a8%e7%a4%ba%e4%be%8b)），数据包定义如下图所示，数据4、5和6为所需要的数据。
![数据包定义](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220723/c95a3fdf6426ec9f66d1a8945f5ff777.png.webp "数据包定义")
得到传感器输出的数据之后首先显示在oled屏幕上（0.96寸I2C驱动ssd1306的OLED屏幕），屏幕的[配置参考](https://club.rt-thread.org/ask/article/d90fcf63dc1f5d38.html)。
然后再通过esp8266将数据上传到原子云中。
```c
const char* esp8266_init_cmd[] = {
    "AT+CWMODE=1",
	"AT+RST",
	"AT+CWJAP=\"aal\",\"10101010\"",
	"AT+ATKCLDSTA=\"xxxxx9532148435xxxxx\",\"01010101\""
};

void esp8266_init()
{
    dev_esp = at_client_get(ESP8266_SAMPLE_CLIENT_NAME);
    at_response_t resp = at_create_resp(512, 0, rt_tick_from_millisecond(5000));

for (uint8_t i = 0; i < 4; i ++) {
        at_exec_cmd(resp, esp8266_init_cmd[i]);
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}
```

## 硬件连接
oled屏幕：SCL -> P712, SDA -> P713
pm2.5传感器：串口0
esp8266：串口1
...

具体的配置可以参考前面几位大佬的文章，实物图如下所示。
![实物图](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220723/97aa8864b7f7430cb1c1a877db7656e3.jpg.webp "实物图")

## 项目源码
[代码链接](https://gitee.com/tjuye9/ra32_envir_pm_monitor)

## 演示视频
[演示.mp4](https://club.rt-thread.org/file_download/6f13c77e794db66b)