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基于RT-Thread+RA6M4的CAN通信汽车仪表系统

发布于 2022-07-29 16:14:22 浏览：553 订阅该版

典型的汽车CAN总线控制系统如下图2-1所示，它由主电机控制器，电池管理系统，人机界面显示系统，整车能量管理系统构成,这种CAN总线通信系统能够满足实时性以及安全性的需要，而且CAN总线的可扩展性强，能够任意的增加或者减少节点，不需对整体进行重新设计。除此之外，CAN总线通信方式还具有无破坏性仲裁机制，CRC错误处理功能，这些对整车性能意义重大。

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本文构建的CAN总线系统，简单模拟了上述典型整车CAN总线控制系统。拟实现人机界面显示系统，电池管理系统以及主电机控制器的部分功能。在本次毕业设计中，由于专业知识的不足以及时间有限所以不可能完全做出和实际情况一模一样的CAN总线仪表系统，只能是简单进行模拟。除此之外本次毕业设计主要是完成对CAN总线通信的仪表系统设计，辅之以线束布置。
本次设计构建的CAN总线仪表系统由三个节点构成，分别对应典型整车CAN总线控制系统中的人机界面显示系统，电池管理系统以及主电机控制器。但是，设计不可能完全与实际电动汽车一致，只是简单模拟。其中电池管理节点模拟电池管理系统，负责测量电池温度以及电压，虽然实际的汽车中电池管理所做的工作远远不只这些应该还有SOC等信息，但是由于时间有限，测量SOC的传感器太过昂贵，以及SOC预测算法也太过复杂超出了本毕业设计的研究内容，所以仅仅以电压，温度信息代之；显示节点模仿的是人机界面系统，负责用TFT彩屏显示电压，转速，温度等信息，此节点虽然没有键盘以及可触摸的屏幕，不能够进行人机交互，但是能够完成信息显示这样的人机交互界面基本功能；而典型整车CAN总线控制系统中的电机控制器则更为复杂包括矢量控制，闭环测速等等一系列问题，但是我们在本次设计中只设计电机转速的测量，用之模拟电机控制系统，并且把测到的转速用TFT显示。
代码源码
https://gitee.com/LZLQZYLDBS/codes/new
b站视频
https://www.bilibili.com/video/BV1KF411P7DX?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=999a45178d9a71ce4442cf6a5159772f