RT-Thread-NXP MCXN947测评之（一）linux下scons+gcc+pyocd开发环境搭建RT-Thread问答社区

NXP MCXN947测评之（一）linux下scons+gcc+pyocd开发环境搭建

发布于 2024-03-21 13:12:54 浏览：583 订阅该版

[tocm]

谢谢rt-thread，这是一块很好的开发板，做工优良。大概说下肉眼观板的细节：板载一颗LPC55S69做的daplink;板载nor flash; tfcard槽未焊;板子四脚有橡皮圈，放桌子上声音没那么刺耳;

开发环境主要解决两个问题：编译、烧录和调试。对于喜欢linux命令行下开发的人来说，更习惯scons/makefile/cmake/meson + gcc + openocd/pyocd，下面分享适用于NXP MCXN947平台的scons + gcc + pyocd开发环境搭建，其中scons是build工具，gcc是toolchain，pyocd用来烧录和调试。假设系统是debian系，其它系列arch、红帽、gentoo大同小异。按步骤做完后你也能从源码编译rt-thread并烧录到板子上启动进msh。

# 一 工具安装
scons和gcc建议安装linux发行版自带的，还能随着系统升级而升级

```bash
$ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi scons
```
对于pyocd的安装有讲究，因pyocd开发非常快，更新比较频繁，所以发行版自带的版本可能有点旧，所以笔者选择通过pip安装，当然如果芯片架构比较成熟，可用旧版本的pyocd

```bash
$ python3 -m pip install -U pyocd
```
注意1:通过上述pip安装的pyocd，其位置在$HOME/.local/bin，记得将此目录设置进PATH环境变量
注意2:通过上述pip安装的pyocd，未安装对应的udev rules，请到pyocd官方仓库下载50-cmsis-dap.rules文件，并将其放入/etc/udev/rules.d/目录，并执行
```bash
$ sudo udevadm control --reload
```

pyocd对各种SoC的支持是通过所谓的DFP(Device Familiy Pack)来支持的, pack格式遵循Open-CMSIS-Pack Spec。pack来源又分为pyocd built in，pyocd下载的，手动管理的。这里并不过于深入pyocd的pack管理。幸运的是MCXN947可以由pyocd命令下载，说明NXP已经将其pack上传到Keil了。让我们安装MCXN947对应的pack

```bash
$ pyocd pack install MCXN947
```
看看安装成功没有
```bash
$ pyocd list -t
...
  mcxn947                   NXP                      MCXN947                   MCXN947    pack
  mcxn947vdf                NXP                      MCXN947VDF                   MCXN947    pack
  mcxn947vnl                NXP                      MCXN947VNL                   MCXN947    pack
...
```
可以看到已经支持MCXN947 target了

# 二 rt-thread源码clone和编译
```bash
$ git clone https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git
$ cd rt-thread
```
设置好RTT_EXEC_PATH环境变量

```bash
export RTT_EXEC_PATH=$PATH
```
编译rt-thread
```bash
$ cd bsp/nxp/mcx/mcxn/frdm-mcxn947
$ scons --menuconfig     //选你要选的内容，或者什么都不做直接退出
$ scons
```
编译结束会在当前目录下有rtthread.bin文件，我们需要把它烧入开发板。

# 三 bin文件烧入开发板
用USB线缆连接PC机usb端口和开发板的标记为MCU-LINK type-c端口，然后运行pyocd测试能否看到调试器和目标版
```bash
$ pyocd list
  #   Probe/Board                                                        Unique ID       Target
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
  0   NXP Semiconductors MCU-LINK FRDM-MCXN947 (r0E7) CMSIS-DAP V3.128   B04TBJOPWGO3X   ✖ mcxn947vdft
      NXP                                                                FRDM-MCXN947
```

Nice, 已经识别调试器daplink和目标板! 开始烧录镜像，不过在烧录镜像前打开串口吧，板子的uart接入了daplink的cdc虚拟串口，可以用minicom等串口工具，这里不多费笔墨。
```bash
$ pyocd load -e sector -t mcxn947vdf rtthread.bin
```
这里并不对pyocd命令参数做过多介绍，以后有机会可以单独写一篇文章介绍pyocd的使用、pack管理和在线调试。镜像烧录完毕后，板子会被自动reset，然后minicom下就能看到rtt启动log和msh了
```bash
sram heap, begin: 0x0x200019e8, end: 0x0x200119e8

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MCXN947 HelloWorld
msh >
```