10 【STM32H7 USB HOST】RTT USB HOST协议栈枚举失败

发布于 2023-06-26 14:42:21 浏览：990 订阅该版

问题描述：
1）使用rt thread studio生成STM32H743的工程，打开usb host组件
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230626/e62d2e25a1658a7811433c7136754e67.png.webp)
2）cubemx配置USB FS port：
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230626/9fae2362e38fce587d2af89aa6fe05d5.png.webp)
3）配置系统时钟及USB时钟，以下是USB使用的PLL3Q 48M时钟：
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230626/4aed21018090997f66a4622d12a90e6b.png.webp)
4）生成工程后，实现drv_common.c中的HAL_Delay函数（原始实现为空）：
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230626/e1d4963f0d5208cec85bec60321f2e7b.png)
5）打开USB调试宏：
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230626/c7100147d8f8184ba4966ce4abd5bf2e.png.webp)

现象：
1）使用上面步骤生成的工程，通过USB FS外挂一个4G模组，上电开机后，枚举失败：
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230626/24fa8e6da94956fbac6ac3052f49a952.png)
2）可以获取设备描述符成功，但是获取190字节的配置描述符的时候失败了。使用rt thread系统自带的USB协议栈，枚举190字节配置描述符时，会拆分为64+64+62字节共三包来收，但是只能收到第一、三包数据，第二包64字节会丢失。通过USB协议分析仪看实际4G模组发了三包数据。这个问题看着还是rtt usb协议栈哪里有问题，但是还没定位到问题。

对比：
1）使用STM32H7自身的USB协议栈是可以枚举成功，这个已经找ST公司现场确认过了。
2）移植cherryUSB协议栈会报错，该协议栈不支持不带DMA的STM32H7 USB FS port。