RT-Thread-[第二期空气质量分析仪]第2周作业。RT-Thread问答社区

[第二期空气质量分析仪]第2周作业。

发布于 2019-09-05 22:39:41 浏览：1124 订阅该版

本周的内容要比上一周的难，再加上工作比较忙，一直也没时间弄，今天总算弄完了，主要添加外设部分和之前的差别太大，这是本周的难点。在此记录一下本周遇到的问题和解决方法：1.通过stm32cube和kconfig添加外设后，编译程序时出现错误 cannot open source input file"stm32f1xx_hal_exti.h",以下是从网络找到的答案   你把报错的这个地方注释掉就好了。具体的原因是你的CUBEMX是新版的，生成的hal_confg.h里面带了#include stm32f1xx_hal_exti.h但是RTT里面的是库不是最新         的，里面没有这个文件，所以就报错了。你想解决这个问题把库升级到最新就行了。
2.finsh组件不起作用
  原来是main函数中用了while（1）并且没加延时，导致线程无法切换到finsh线程。  
3.添加外设步骤
  （1）打开 STM32CubeMX 工程，根据自己的需要进行配置并生成代码
  （2）修改 Kconfig 文件
  （3）使用ENV重新配置工程
  （4）生成工程，检查驱动文件
  （5）编译下载

以下是调试截图：
![ttttttt.jpg](/uploads/201909/05/223616vwr0vkpk4hb9rkkz.jpg)
部分代码：
pm25驱动部分：
```float gp2y_read_pm25(void)
{
    rt_err_t err = RT_EOK;

int samplingTime = 280;//等待LED开启的时间是280μs
    int deltaTime = 40;//整个脉冲持续时间为320μs。因此，我们还需再等待40μs

uint16_t ADCVal;
    float dustVal = 0;
    float Voltage;

led_on(LED_GP2Y);
    rt_hw_us_delay(samplingTime);
    
    /* 读取采样值 */
    ADCVal = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
//    rt_kprintf("the ADC value is :%d--", ADCVal);
    rt_hw_us_delay(deltaTime);
    led_off(LED_GP2Y);
    rt_thread_mdelay(9);
    rt_hw_us_delay(680);//需要脉宽比0.32ms/10ms的PWM信号驱动传感器中的LED
    Voltage = ADCVal * 3.3 / 4096;
    dustVal = 5000*Voltage/29 - 3000/29;
    if(0 == dustVal)
    {
       dustVal = 0; 
    }
    return dustVal;    
}

// gp2y_hw_init()
//gp2y_read_pm25()
int gp2y_hw_init(void)
{
 rt_err_t ret = RT_EOK;
 /* 查找设备 */
 adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
 if (adc_dev == RT_NULL)
 {
 rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device! ", ADC_DEV_NAME);
 return RT_ERROR;
 }
 
 /* 使能设备 */
 ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
 if(ret != RT_EOK)
 {
 rt_kprintf("adc enable failed!");
 return ret;
 }
 
 rt_pin_mode(LED_GP2Y, PIN_MODE_OUTPUT);
 led_off(LED_GP2Y);
 return ret; 
}
```pm25线程部分：
```
static void pm25_entry(void *param)
{
 float pm25_value_f;
 int pm25_value_i;
 while (1)
 {
 pm25_value_f = gp2y_read_pm25();
 pm25_value_i = (int)(pm25_value_f);
 rt_kprintf(" ******************************PM25****************************** "); 
 rt_kprintf("pm25:%d mg/m3 ",pm25_value_i);
 rt_thread_mdelay(1000);
 }
}

static void Rt_thread_create(void)
{
        /* 创建线程 1，名称是 thread1，入口是 thread1_entry*/
    tid_pm25 = rt_thread_create("rt_pm25",
                            pm25_entry, RT_NULL,
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY, 100);

/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
    if (tid_pm25 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid_pm25);

}
void pm25_init(void)
{
    //温湿度初始化
    gp2y_hw_init();
    //创建线程
    Rt_thread_create();
}
```DHT11线程部分：
```static rt_thread_t tid_dht11 = RT_NULL;

static void temp_humi_entry(void *param)
{
    int32_t Temp = 0;
    uint8_t wendu,shidu;

while (1)
 {
 Temp = Dht11_read_data(DHT11_PIN);
 wendu = Temp&0xff;
 shidu = Temp>>16;
 rt_kprintf(" ******************************DHT11****************************** ");
 rt_kprintf("temp：%d humi:%d% ",wendu,shidu);
 rt_thread_mdelay(2000);
 }
}

static void Rt_thread_create(void)
{
        /* 创建线程 1，名称是 thread1，入口是 thread1_entry*/
    tid_dht11 = rt_thread_create("rt_dht11",
                            temp_humi_entry, RT_NULL,
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY, 100);

/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
    if (tid_dht11 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid_dht11);

}
void temp_humi_init(void)
{
    //温湿度初始化
    Dht11_hw_init(DHT11_PIN);
    //创建线程
    Rt_thread_create();
}
```