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syscall
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SVC异常和任务初始化
发布于 2023-05-06 11:09:15 浏览：577
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我想问的是为什么SVC异常只在首次进入任务时调用了一次，且只使用了一次？ 我问了AI和看了Cortex M3权威指南(有点看不懂)，不太理解。 我搜出来答案是： 1.因为RTOS并没有使用SVC异常输入不同的参数，做不同的功能处理。
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lchnu
2023-05-07
Witness, Understand, Skill
FreeRTOS中，第一次进入线程使用SVC，后面使用PendSV。 PendSV最大的好处是可以悬挂，而SVC提出后就必须要响应，否则会上访引起HardFault。 如下图所示，我故意在RT-Thread的PendSV代码中，在关闭中断的前提下是使用SVC，导致了HardFault。  假设： 1. 在FreeRTOS中有两个线程，且线程B优先级高于线程A。 2. 假设portEND_SWITCHING_ISR使用SVC，而不是PendSV。 考虑如下场景和时序： - 线程B等待demoQueue队列消息，队列为空，于是线程B Suspend； - 线程A获得CPU使用权，运行； - 发生UART3 IRQ打断线程A； - 在UART3 IRQ中向demoQueue队列发送数据，将会导致taskWoken为真，且线程B从等待列表中删除，进入就绪列表等到调度； - 由于portEND_SWITCHING_ISR使用SVC，将立即响应SVC，从IRQ切换到线程B； ```c void USART3_IRQHandler(void) { portBASE_TYPE taskWoken = pdFALSE; /*do something*/ HAL_UART_IRQHandler(&huart3); xQueueSendFromISR(demoQueue, &data, &taskWoken); portEND_SWITCHING_ISR(taskWoken); } ``` 此时还在IRQ模式，没有从IRQ中彻底退出，试图返回线程状态将会导致UsageFault。 使用PendSV则规避了这个问题。在最后一步，悬挂一个PendSV，退出IRQ，在没有其他IRQ的情况下，将会响应PendSV，完成线程A，IRQ，线程B的切换。
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xiaorui
认证专家
2023-05-06
小睿手办 https://item.taobao.com/item.htm?id=674889867009
不是smart的话，没用SVC系统调用。你说的那次在哪？
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synrm
这家伙很懒，什么也没写！
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关于rt-smart的musl-libc
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