Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
syscall
5
SVC异常和任务初始化
发布于 2023-05-06 11:09:15 浏览:359
订阅该版
我想问的是为什么SVC异常只在首次进入任务时调用了一次,且只使用了一次? 我问了AI和看了Cortex M3权威指南(有点看不懂),不太理解。 我搜出来答案是: 1.因为RTOS并没有使用SVC异常输入不同的参数,做不同的功能处理。
查看更多
lchnu
2023-05-07
Witness, Understand, Skill
FreeRTOS中,第一次进入线程使用SVC,后面使用PendSV。 PendSV最大的好处是可以悬挂,而SVC提出后就必须要响应,否则会上访引起HardFault。 如下图所示,我故意在RT-Thread的PendSV代码中,在关闭中断的前提下是使用SVC,导致了HardFault。 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230507/29b128f7112341ae018d06791362a177.png.webp) 假设: 1. 在FreeRTOS中有两个线程,且线程B优先级高于线程A。 2. 假设portEND_SWITCHING_ISR使用SVC,而不是PendSV。 考虑如下场景和时序: - 线程B等待demoQueue队列消息,队列为空,于是线程B Suspend; - 线程A获得CPU使用权,运行; - 发生UART3 IRQ打断线程A; - 在UART3 IRQ中向demoQueue队列发送数据,将会导致taskWoken为真,且线程B从等待列表中删除,进入就绪列表等到调度; - 由于portEND_SWITCHING_ISR使用SVC,将立即响应SVC,从IRQ切换到线程B; ```c void USART3_IRQHandler(void) { portBASE_TYPE taskWoken = pdFALSE; /*do something*/ HAL_UART_IRQHandler(&huart3); xQueueSendFromISR(demoQueue, &data, &taskWoken); portEND_SWITCHING_ISR(taskWoken); } ``` 此时还在IRQ模式,没有从IRQ中彻底退出,试图返回线程状态将会导致UsageFault。 使用PendSV则规避了这个问题。在最后一步,悬挂一个PendSV,退出IRQ,在没有其他IRQ的情况下,将会响应PendSV,完成线程A,IRQ,线程B的切换。
2
个回答
默认排序
按发布时间排序
xiaorui
认证专家
2023-05-06
小睿手办 https://item.taobao.com/item.htm?id=674889867009
不是smart的话,没用SVC系统调用。你说的那次在哪?
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
1
被浏览
359
关于作者
synrm
这家伙很懒,什么也没写!
提问
3
回答
0
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
关于rt-smart的musl-libc
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
4
国产MCU移植系列教程汇总,欢迎查看!
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》,看这篇就够了!干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
VISION BOARD 第二弹 基础工程配置和点亮一个LED灯
2
musb移植问题记录【设备注册3次挂起】
3
关于使用CherryUSB时候使用外挂的usb phy 芯片配置的一点注意事项
4
【Vision Board 创客营】Vision Board上的ADC实践
5
FRDM-MCXN947 & RT-Thread的CAN实践——控制GM6020云台电机
热门标签
RT-Thread Studio
串口
LWIP
Env
SPI
Bootloader
AT
ART-Pi
Hardfault
CAN总线
FinSH
USB
文件系统
RT-Thread
DMA
SCons
线程
RT-Thread Nano
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
ota在线升级
WIZnet_W5500
I2C_IIC
UART
flash
cubemx
packages_软件包
freemodbus
潘多拉开发板_Pandora
PWM
定时器
ADC
BSP
中断
keil_MDK
编译报错
socket
MicroPython
GD32
msh
Debug
ulog
SDIO总线
SFUD
rt_mq_消息队列_msg_queue
C++_cpp
本月问答贡献
xiaorui
7
个答案
3
次被采纳
sakumisu
4
个答案
3
次被采纳
三世执戟
31
个答案
1
次被采纳
梦笑真美
18
个答案
1
次被采纳
踩姑娘的小蘑菇
14
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
Z_Y
2
篇文章
5
次点赞
Alipay
2
篇文章
3
次点赞
2345vor
2
篇文章
1
次点赞
比特饼干
1
篇文章
6
次点赞
Lu_盼盼
1
篇文章
3
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部