RT-Thread-lwip在stm32h743-nucleo上终于运行起来了，有笔记和源码。RT-Thread问答社区

lwip在stm32h743-nucleo上终于运行起来了，有笔记和源码。

发布于 2019-02-07 22:10:23 浏览：8174 订阅该版

[tocm]

前些天在论坛里发帖询问stm32h743-nucleo上的lwip移植情况并顺便求一个可以用的驱动，结果一直都没有。

询问为什么在rtthtead中，网终驱动层要使用tx和rx线程，也没人给出满意的答案。

开源的项目，难免要多折腾，所以决定自己动手实验，刚好春节假期有时间折腾。干脆自己移植一个可用的吧，不过真正动起手来还是很困难，以前也从来没做过lwip驱动这一块，所以在当时是完全不知从何下手。

## 第一步
先拿ST官方给的示例来跑跑看，使用STM32Cube_FW_H7_V1.3.0中带的LwIP_HTTP_Server_Netconn_RTOS这个示例，下载到开发板后可以在局域网电脑的浏览器上打开测试网页，但是ping开发板的IP却没有反应，到网上搜搜别人在H7或者是F7上的LWIP移植经验，发现有大神提到说要在函数HAL_ETH_Transmit()前加上SCB_CleanInvalidateDCache()这一句，测试之后果然可以ping了，有这一步总算有点信心继续下去了。

## 第二步
自建一个sth32h743的工程，成功运行起来之后，再把rt-thread的代码加到工程中，将rt-thread和finsh全部调试正常。ST主推cubemx，rt-thread主推env，感觉图行配置是主流啊，可惜我都不喜欢用，就是喜欢自己手动建工程。

## 第三步
lwip代码虽然很多，可在网上搜了一下lwip移植笔记发现需要我们自己处理部分却不太多，只要移值修改ethernetif.c和sys_arch.c就可以了，这部分代码的框架都是做好了的，而我将要做做的感觉更少，因为在LwIP_HTTP_Server_Netconn_RTOS这个示例已经全都做好了，我只要把它们搬过来再对应着修改就可以了。修改可以编译通过之后，下载运行看效果如何。一运行就直接hardfault了，对照着检查修改过的地方，找了两天也没找到，不过在昨天清晨突然发现，`LwIP_HTTP_Server_Netconn_RTOS`示例中的代码在创建线程时是传入了指针参数的，而我习惯性在在建线程是把参数置为RT_NULL，重大发现了这个白痴错误之后，再修改之后，可以运行了并且成功DHCP，也可以ping开发板了。小兴奋了一下！

## 第四步
加入netio测测速度怎么样，唉！惨不忍睹，tx只有30k左右并且很稳定地保持这个速度，rx最好也才1.5M，再上网搜索解决方法，按照大神们说的改lwipopt.h中的配置，修改MEM_SIZE,TCP_SND_BUF,TCP_WND等参数，收效不佳，网速提升不大，这是为什么？

改来改去改了半天，后来看到list_thread()的各个线程，想了想应该是先收到数据之再由lwip处理，所以应该把ethernetif.c中的eth_rx线程提高，也应该高于lwip中的tcpip线程，当时移植的时候没想这个问题，线程优先级都是随便填的，把eth_rx线程设置的非常的低。这次把eth_rx线程设置最高，其次是tcpip线程，再把dhcp和eth_link线程设置为最低。这样修改之后，效果立即显现。再次调整lwipopt.h中的配置参数，测得网速如下：
![无标题.png](/uploads/201902/07/214155p6e0mk6xkvgxmvm8.png)

测试中，Tx的速度不错，不过怎么改参数Rx变化都不大，我已经没什么办法了。不过这个可能就是rt-thread中要在驱动层实现tx和rx线程的原因吧，我这个程序只实现了rx线程，没有做tx线程，所以测试结果是上面这样子。另外，看了很多LWIP测速的例子，在1k和2k的数据包下，Rx都很差劲，这个是为什么呢？哪位内行请讲一下吧。

除了没有实现tx线程，也没有实现device驱动模型，也没有实现lwip相关的finsh命令，更没有env配置相关功能。
lwip版本与STM32Cube_FW_H7_V1.3.0中使用的一致，是2.0.3版。

最后附上工程源码：
- [rtthread_stm32f743.rar](/uploads/201902/07/215452jbqhokqq1fd8b488.rar)

程序已包涵所有的源码和头文件，解压缩之后放在任意位置都可以打开。
使用512k AXI RAM作为IROM，128k DTCM RAM作为IRAM，SRAM1和SRAM2共256k作为HEAP区。
在RAM中调试的配置文件也在工程中，编译之后即可下载调试。
stm32h7系列的海量内存调试起来真是爽歪歪！

以前觉得lwip好复杂，自己是搞不定的，经过这个之后，还是感觉lwip好复杂，因为我只是干了搬运工的工作，把STM32Cube_FW_H7_V1.3.0中的代码搬到自己的工程，再rt-threa中已经做好的sys_arch.c中的函数再复制到自己的工程，感觉还是什么都没懂。

从网上学习、收集资料构建了这个勉强可用的工程，奉献给需要的人。