at_socket UDP接收时发生粘包现象

发布于 2021-10-13 16:00:22 浏览：1015 订阅该版

- rt-thread版本：4.0.3
- at设备：esp8266

设备端通过esp8266连接wifi，与服务器通讯。有时esp8266在短时间收到两条消息，用户层在调用recvfrom时，at_socket将它们合并成一条消息返回给用户层。

用户层接收代码：
```c
void client_recv_entry(void *args)
{
    rt_uint8_t buf[RX_BUF_SIZE];
    int ret;
    socklen_t addr_len;
    struct sockaddr_in addr;

LOG_I("client_recv_entry start");
    while(rx_running)
    {
        addr_len = sizeof(struct sockaddr);
        rt_memcpy(&addr, &server_addr, sizeof(addr));
        ret = recvfrom(client_sock, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr *)&addr, &addr_len);
        if( ret < 0)
        {
            continue;
        }
        else if (ret == 0)
        {
            net_mgr_set_exception(NET_ESOCKET);
            break;
        }

net_mgr_reset_exception(NET_ESOCKET);

LOG_HEX("recv msg", SHOW_MSG_WIDTH, buf, ret);

msg_t *msg = msg_decode(buf, ret);
        if(msg)
        {
            handle_msg(msg);
        }
    }

LOG_I("client_recv_entry stop");
}
```

设备日志
```
[D/AT] recvline(10): [+IPD,0,22:]
[D/AT] recvline(10): [+IPD,0,22:]
D/HEX recv msg: 0000-001F: 00 20 00 00 00 00 00 00  00 00 00 00 04 00 00 00  00 02 00 00 00 26 00 20  00 00 00 00 00 00 00 00
                0020-003F: 00 00 04 00 00 00 00 02  00 00 00 26
10-13 15:20:21 E/msg: msg(0x2000)'s body_len(4) not match total_len(44)
```

从日志看出，esp8266吐了两条消息出来，而用户层接收到的是合并的消息。

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211013/6b415a504acf8092384b975c3eaad32e.png)

分析网络层代码发现，at_recvpkt_get在提取接收缓存时确实进行了合并操作，如上图红圈部分。

对于TCP，其有连接的概念，进行流式传输，合并没啥异议。不过对于UDP，不应该合并吧？esp8266的AT协议栈也是分开吐的。