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死机
看门狗
开启Iwdt看门狗,为什么还会“死机”(硬件干扰)
发布于 2020-10-06 07:23:06 浏览:3029
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**采集器项目简单描述如下**: 主要器件STM32F103RC+ESP8266,该采集器项目也比较简单即通过f103采集IO口的状态(此处光耦隔离),然后通过eps8266(与F103的USART2通信)将数据采用MQTT协议传递给服务器,同时为防止意外设置了看门狗,喂狗在idle线程里面进行。我这边对f103使用了RTT,MQTT、8266设置、底层驱动等都是采用RTT自带的配置。 **问题描述:**: 首先该问题发生之前程序已经在其他企业做了几个月几十台的测试,未发生异常。然而最近的一个企业测试使用时,几个小时到三天内随机会出现“死机”(多台测试结果都一样,是共性问题)。我所谓的“死机”现象是我在Main函数添加的定时闪灯不执行了,指示灯变成了一个固定的状态(灯灭或者灯亮),但我奇怪的是为什么我的看门狗复位(idle线程中喂狗,而且正常状态下看门狗是生效的,这部分配置没有问题)。 **现有信息列出**:1、采集器设备24V开关电源供电,作为配件在是工控自动化设备使用,该设备内部有伺服驱动器等EMC相对比较大的潜在干扰源;2、我现有设计的硬件在EMC抗干扰方面比较忽略,所以也严重怀疑是这方面的原因引起的,现已经采购金升阳的EMC抗干扰器件准备接入测试(需要等后续测试结果);3、我在会“死机”的采集器设备统一电源下同时接入了两台测试采集器(不采用RTT操作系统,裸机程序只在MAIN中for循环定时闪灯),实际运行中RTT的采集器死机了,测试设备这两天还正常运行(目前只测试了一天,还在继续观察中)。 **自己的求解点** 疑点1:我想知道外界干扰下它确实大概率会让F103出现异常,但看门狗为什么不生效; 疑点2:会不会在外部的干扰下,我RTT的main(闪灯)线程出现异常,但是idle线程没有死它一直在喂狗,有怀疑这种假死情况,但是非常好奇如何发生这种情况,main线程中就是闪灯、IO口专题读取,以及paho_mqtt_publish 发送数据和rt_thread_mdelay。 疑点3:RTT本身会不会还有什么bug,这也是我在这个论坛发表疑惑的原因,但是网上描述的串口ORE的问题,感觉RTT已经处理了,自己本身RTT使用时间不长,所以有怀疑但又无从下手,唉。 **我接下来计划要做的** 1、在输入电源上加EMC滤波器件进行抗干扰处理; 2、因为触发时间点不确定,简单粗暴的带仿真器一直测试,抓到了分析,这个最清晰(之前一直疑点在纠结于EMC所以忘记处理这个事情了,这里体现了经验不足)。 3、把喂狗移到main线程里面,看看有么有复位。
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红枫
认证专家
2020-10-06
这家伙很懒,什么也没写!
syswatch可以保障系统安全,你可以了解一下。
mysterywolf
认证专家
2020-10-07
https://github.com/mysterywolf
这是电路设计原因 需要重新设计电路
yutian0606
2020-10-07
这家伙很懒,什么也没写!
要想办法判断一下是系统死了,还是某些线程卡死了。
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风子hzd
这家伙很懒,什么也没写!
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