开启Iwdt看门狗,为什么还会“死机”(硬件干扰)

发布于 2020-10-06 07:23:06 浏览：3127 订阅该版

**采集器项目简单描述如下**：
主要器件STM32F103RC+ESP8266,该采集器项目也比较简单即通过f103采集IO口的状态（此处光耦隔离），然后通过eps8266（与F103的USART2通信）将数据采用MQTT协议传递给服务器，同时为防止意外设置了看门狗，喂狗在idle线程里面进行。我这边对f103使用了RTT，MQTT、8266设置、底层驱动等都是采用RTT自带的配置。
**问题描述：**：
首先该问题发生之前程序已经在其他企业做了几个月几十台的测试，未发生异常。然而最近的一个企业测试使用时，几个小时到三天内随机会出现“死机”（多台测试结果都一样，是共性问题）。我所谓的“死机”现象是我在Main函数添加的定时闪灯不执行了，指示灯变成了一个固定的状态（灯灭或者灯亮），但我奇怪的是为什么我的看门狗复位（idle线程中喂狗，而且正常状态下看门狗是生效的，这部分配置没有问题）。
**现有信息列出**：1、采集器设备24V开关电源供电，作为配件在是工控自动化设备使用，该设备内部有伺服驱动器等EMC相对比较大的潜在干扰源；2、我现有设计的硬件在EMC抗干扰方面比较忽略，所以也严重怀疑是这方面的原因引起的，现已经采购金升阳的EMC抗干扰器件准备接入测试（需要等后续测试结果）；3、我在会“死机”的采集器设备统一电源下同时接入了两台测试采集器（不采用RTT操作系统，裸机程序只在MAIN中for循环定时闪灯），实际运行中RTT的采集器死机了，测试设备这两天还正常运行（目前只测试了一天，还在继续观察中）。
**自己的求解点**
疑点1：我想知道外界干扰下它确实大概率会让F103出现异常，但看门狗为什么不生效；
疑点2：会不会在外部的干扰下，我RTT的main（闪灯）线程出现异常，但是idle线程没有死它一直在喂狗，有怀疑这种假死情况，但是非常好奇如何发生这种情况，main线程中就是闪灯、IO口专题读取，以及paho_mqtt_publish 发送数据和rt_thread_mdelay。
疑点3：RTT本身会不会还有什么bug,这也是我在这个论坛发表疑惑的原因，但是网上描述的串口ORE的问题，感觉RTT已经处理了，自己本身RTT使用时间不长，所以有怀疑但又无从下手，唉。
**我接下来计划要做的**
1、在输入电源上加EMC滤波器件进行抗干扰处理；
2、因为触发时间点不确定，简单粗暴的带仿真器一直测试，抓到了分析，这个最清晰（之前一直疑点在纠结于EMC所以忘记处理这个事情了，这里体现了经验不足）。
3、把喂狗移到main线程里面，看看有么有复位。