RTT下应用模块编译具体方法

大家好，在系统bsp开发完毕后，开启RT_USING_MODULE后，bsp本身已经可以运行，CM4的平台，但手册中关于编译应用模块的部分介绍非常少，没办法成功编译出so文件。因此想请教下开发过应用模块的同学，文档中所说的工作目录的位置有没有特殊要求，还有就是如果在windows下，是否要添加了特殊的环境变量后才能编译应用模块，因为在应用模块的scons配置py文件中，并没有给出对应bsp的目录位置，而是只给了bsp名称，是怎么编译成功的呢？