rtt面向对象的IO设备对象初始化理解

发布于 2020-05-23 09:57:41 浏览：1446 订阅该版

先上官网的关系图。

官图

一、从上往下看其层次：

第5层.rtt基对象层，对应上面官图的最上层——基类，object.c
第4层.rtt设备层，对应上面官图的第2层——设备基类，device.c
第3层.rtt设备子类层，对应上面官图的最下层——各子类设备对象，比如adc.c
第2层.rtt子类设备对接层，上面官图没给出，属于黑户。比如drv_adc.c
第1层.sdk层。比如stm32的HAL库。
第0层.硬件。比如stm32芯片。

其中第0-1层是芯片厂家所提供。

第2层对接rtt的IO框架的——需要客户以第1层为基础写出对接接口，这部分有些芯片平台的rtt已写好，比如stm32。

第3-5层是rtt的IO框架层——不需要客户动手，rtt已写好，只需写好第2层。

二、rtt的设备子类对象初始化过程
rtt设备子类对象的初始化过程是从底层向高层流动的过程。从第2-5层，初始化是往高处走。

第2层，rtt子类设备对接层：调用第1层接口对驱动进行初始化并传递驱动的属性和方法到第3层

第3层，具体设备对象层：初始化具体设备对象的属性和方法，以及初始化具体设备对象的父类的属性和方法——对父类方法的重新映射——这也是多态的体现（子类调用同一父类的方法表现不同）。

第4层，设备对象层：对具体设备对象的父类的属性进行初始化，并调用基类对象初始化。

第5层，基类对象层：初始化具体设备对象的父类的父类——即基类对象——并放到内核对象容器对应类型的链表中去进行管理。

三、rtt面向对象分析
      第3-6层是rtt具体设备对象初始化过程（比如串口设备对象初始化过程等），体现了面向对象的三大特性：
（1）封装性：把属性和方法封装到各自的类中。
（2）继承的特性：子类继承了父类的属性与方法
（3）多态的特性：子类继承父类的方法是通过指针实现了对父类方法的重映射或者说修改，从而实现了多态的特性——子类调用同一父类的方法而表现不同。

从而可以看出c面向对象与面向对象的语言不同的点：

c面向对象：
（1）不管子类还是父类的方法都是在外部实现的，通过指针来“继承”过来。
（2）对父类方法的继承是对父类方法的重写：正是因为c面向对象的方法是在外部实现的，子类对父类方法的继承实质是通过指针指向不同的函数——不同子类给其父类链接的函数不同，所以只存在对父类方法的重写，不存在对父类方法的拓展这一说。

面向对象的语言：
（1）子类、父类方法的实现都是封装在类的内部，在内部实现的。
（2）子类可以对父类的方法进行重写或者拓展以实现多态的特性——正是因为它们的方法是在类的内部实现而不是在外部实现的，所以可以拓展。

所以给我的感觉c面向对象和面向对象的语言最大不同是方法的实现不同，一个在外部实现，一个在内部实现，这就是本质的不同了。

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