5 用QEMU来debug外设RTC、CAN、IWDG全部出现硬件错误

发布于 2024-07-30 11:01:16 浏览：370 订阅该版

实在不知道从哪查起，关于RT-Thread Studio 错误信息排查有没有相关的文档？给的示例代码我也一步步按照指引步骤来操作了，但是一跑起来为什么总是出现硬件错误呢？是QEMU模拟器不兼容这些外设吗？

```
msh /> rtc_sample
psr: 0x01000000
r00: 0x20002048
r01: 0x00000001
r02: 0x40002850
r03: 0x40002854
r04: 0xdeadbeef
r05: 0xdeadbeef
r06: 0xdeadbeef
r07: 0x2000d728
r08: 0xdeadbeef
r09: 0xdeadbeef
r10: 0xdeadbeef
r11: 0xdeadbeef
r12: 0x2000c7ae
 lr: 0x0801fdf1
 pc: 0x0801d6fe
hard fault on thread: msh

thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
sensor_t  15  suspend 0x000000b8 0x00000800    08%   0x0000000a 000
rs485_ma  15  suspend 0x000000ec 0x00000400    43%   0x00000004 -02
msh       20  running 0x000000cc 0x00001000    15%   0x00000005 000
mmcsd_de  22  suspend 0x000000b8 0x00000400    55%   0x0000000e 000
tidle0    31  ready   0x00000074 0x00000100    57%   0x00000018 000
timer      4  suspend 0x0000007c 0x00000200    24%   0x00000009 000
bus fault:
SCB_CFSR_BFSR:0x82 PRECISERR SCB->BFAR:40002854
```

另外：CAN 、IWDG的示例代码也存在以上情况，神奇的是我最认为也会发生硬件错误的SDIO居然通过了！真的搞不懂。