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[第3期空气质量分析仪]第1周作业

发布于 2019-10-18 22:45:48 浏览：902 订阅该版

背景：本人中年油腻男一枚，白天上班，晚上带娃，学习时间都是碎碎的。在碎碎的时间里，做了几年裸机编程，想上OS是这几年很强烈的愿望，从UCOS、FREERTOS、RTT等，基础知识看了不少，但一直没动手移植，也一直没在OS环境下编程。但我相信，这次RTT学习，将会让彻底告别“裸奔”，进入OS时代。

过程：这周是一个艰难的开始，看到第一周的任务书，真的毫无头绪，虽厚着脸皮，在群里不断问一些低级问题——这问题，就像当初刚入门单片机时一样。技术支持和导员、学员都热心指点，但一开始还是毫无头绪。这里总结这个星期，零碎学习经历。
        第一、具备OS一些基本概念，比如线程、优先级、控制块等。这些基础概念的掌握，使我观看内核教程和官方教程，压力不大。
        第二、内核学习。可配合[十五天入门视频教程](https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/kernel/kernel-video/)，配合官方书籍或每个视频教程对应的文字教程，完成相关内核实验。这期间必须熟悉RTT启动过程，applications下的main函数和裸机编程的main函数存在的区别。
        第三、ENV工具的学习。这是最大难点和转变点，对第一次接触RTT的同学来说（和我一样），强烈建议使用官方合作的开发板（大多是原子板、野火板；我就选了原子便宜的[nano stm32f103](https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/quick-start/stm32f103-atk-nano/quick-start/)），然后快速上手遛一遛，感受一下RTT。对像我这样的新手而言，只能耐着性子，走在后面，配合官网的[ENV学习板块](https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/env-video/)、官方书籍相关介绍，边看边操作。
        第四、实施。下载RTT源码、ENV工具，分别解压。[注意在工作环境中，所有的路径都不可以有中文字符或者空格](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/env/env/)。按[ENV使用方法](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/env/env/)教程，对ENV进行基础设置后，找到开发板对应的BSP，如截图![FastAdmin]()所示（按Q群建议，使用stm32文件夹下的bsp），右键ConEmu Here打开ENV，然后使用相关命令，如socns --dist，scons,scons --target=mdk5，menuconfig、pkgs --updat等。
         第五、**基础知识的学习和实践，是每个人都必须经历的。所以，像我这样的新人，必须能静下心来学习、实践，否则只会欲速则不达**。

经过这几天的学习，大致熟悉了bsp（env工具）的基本操作，会进行简单的led、按键等操作，编程上基本上完成了任务要求。但有如下几点疑问或坑：
         1.关于引脚号问题。我以为RTT对引脚号的编排和单片机的管脚号是完全一致的——虽然也疑惑，对同一型号的单片机，48脚、64脚、100脚、144脚，同样管脚名称可能管脚号不同。以手里的nano stm32f103开发板为例，key0对应PC8（单片机管脚号是39），key1对应PC9（单片机管脚号是40），一开始我就想当然定义key0的管脚号为39，key1的管脚号为40，但板子未能按预期动作（按下key0，led0灭；按下key1，led0亮），后再打开drv_gpio.c文件，发现如下定义__STM32_PIN(40，C,8),__STM32_PIN(41，C,9),后来我干脆模仿led的定义，直接使用GET_PIN来操作，实现了预期目标。请前辈指点迷津。
        2.关于main函数的疑问。用户尚未编程时，提示一行用户代码写在这里，而一开始点灯例程，形式上也无限接近于裸机程序，使得我素手无措。比如单单看如下代码，和内核学习等看到的线程的创建、初始化等差别太大，没能很好让读者感受到OS的常规操作（这是我的理解问题，受 编程固化思维束缚）
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
/* defined the LED0 pin: PC0 */
#define LED0_PIN    GET_PIN(C, 0)
int main(void)
{
    int count = 1;
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    while (count++)
    {
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
    return RT_EOK;
}

经请教Q群前辈，答复这只是一个简单示例。没错，我当时就困惑，这只是简单示例，若是带有其他任务（线程）的时候，该怎么办呢？这几天学习中，同样流水灯示例，有的地方很中规中矩按线程的思路编写，前后、多处对照，才逐渐有所领悟。
           软件包功能，还在测试中:$