rt-smart + pthread 编译报错

感谢回答！还想请教一下，之前我们用的是glibc，是没有这个问题的，所以应该是musl引入的问题，请问rt-smart可以不用musl而是用glibc吗？
我注意到您发布的userapp的sdk中有一个libthread.a,我们如果要换成glibc的话，肯定要重新编译这个libthread.a了，请问这个libthread.a要如何重新编译呢？

抱歉文件名写错了。更正一下
误:libthread.a
正:librtthread.a

rt-smart只能使用musl libc，而不能是glibc。