【内核和外设学习营】十里串口指令控制RGB灯（带finsh）

发布于 2018-09-05 09:29:22 浏览：1611 订阅该版

1 个回答

hyz_rtt 2018-09-05

这家伙很懒，什么也没写！

[i=s] 本帖最后由 hyz_rtt 于 2018-9-6 20:23 编辑 [/i]

发帖完善
1、实验要求：
要求硬件上：至少有3路 GPIO， 能够用来接 LED 灯；有一路串口用来做控制台finsh命令传输；有一路串口作为串口发送
        软件上：BSP 中已经实现如下驱动：串口驱动，PIN 驱动
2、准备工作：
硬件：野火霸天虎stm32407开发板
软件：rtt3.1.0 stm32f4xx_hal、env0.7.1
3、示例代码

```
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

/*******************************宏定义**************************************/
//RGB灯引脚号
#define LED_Red    18
#define LED_Green  19
#define LED_Blue   20
//RGB灯共阳极接到电源，电平0亮，电平1灭
#define LED_ON(x)  rt_pin_write(x ,0)
#define LED_OFF(x) rt_pin_write(x ,1)
//声明回掉函数
static rt_err_t uart_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size);
/*******************************示例函数**************************************/
int UART_LED_RGB_Samplie()
{
        rt_device_t uart_device;
        
        //RGB灯引脚设为输出模式
        rt_pin_mode(LED_Red,PIN_MODE_OUTPUT);        
        rt_pin_mode(LED_Green,PIN_MODE_OUTPUT);
        rt_pin_mode(LED_Blue,PIN_MODE_OUTPUT);
        //默认状态RGB灯全处于熄灭状态，高电平灭
        rt_pin_write(LED_Red,PIN_HIGH);
  rt_pin_write(LED_Green,PIN_HIGH);
  rt_pin_write(LED_Blue,PIN_HIGH);
        //设置串口中断回调函数
        uart_device = rt_device_find("uart2"); //寻找串口1 
  rt_device_set_rx_indicate(uart_device, uart_rx_ind); //设置串口接收回调函数
  //将串口设置为中断接收模式
        rt_device_open(uart_device, (RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX));
  return 0;
}
////使用组件自动初始化功能
//INIT_APP_EXPORT(UART_LED_RGB_Samplie);
//导出到MSH命令
MSH_CMD_EXPORT(UART_LED_RGB_Samplie, led rgb test.);

/*******************************串口回调函数**************************************/
static rt_err_t uart_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
         rt_uint8_t   uart_rx_buffer[100];
   static rt_uint8_t pos = 0;
  //中断接收模式下一次只能处理一个字符
  if(size == 1)
  { 
    rt_device_read(dev, 0, &uart_rx_buffer[pos], size);
    rt_device_write(dev, 0, &uart_rx_buffer[pos], size);                
    //命令格式“LED R/B/G”
    if((pos == 0)&&(uart_rx_buffer[pos] == 'L')) pos++;
    else if((pos == 1)&&(uart_rx_buffer[pos] == 'E')) pos++;
    else if((pos == 2)&&(uart_rx_buffer[pos] == 'D')) pos++;
    else if((pos == 3)&&(uart_rx_buffer[pos] == ' ')) pos++;
    else if (pos == 4)
       {
         if(uart_rx_buffer[pos] == 'R')
         {
            LED_ON(LED_Red);
            LED_OFF(LED_Green);
            LED_OFF(LED_Blue);
                                          rt_kprintf("\n Red led lights \n");
         } 
                                 else if(uart_rx_buffer[pos] == 'G')
         {
            LED_OFF(LED_Red);
            LED_ON(LED_Green);
            LED_OFF(LED_Blue);
                                          rt_kprintf("\n Green led lights \n");
         } 
                                 else if(uart_rx_buffer[pos] == 'B')
         {
            LED_OFF(LED_Red);
            LED_OFF(LED_Green);
            LED_ON(LED_Blue);
                                          rt_kprintf("\n Blue led lights \n");
         } 
                                 pos = 0;
      } 
                        else 
                        pos = 0;
  } 
        else
  rt_kprintf("Please set the uart to interrupt RX mode!\n");
  return RT_EOK;
}
```

4、实验步骤
env配置所需要的串口、PIN驱动，外部时钟源25M，芯片型号，finsh组件。
5、实验结果
见原帖图片
6、遇到的问题
需要两路串口，但由于硬件条件，缺少USB转串口，所以控制台传输和命令发送都用的一个串口，但是这样每次发送msh命令，再发送
RGB操作命令后，若要再进行下一次RGB命令操作，需要复位开发板才可以。
7、解决方法
两路串口分别用于控制台输出和命令发送。
对于公用一个串口的弊端，我在试验中出现的就是再发msh命令进行操作需要复位。