RT-Thread-[第二期空气质量分析仪]第1周作业 - part1RT-Thread问答社区

[第二期空气质量分析仪]第1周作业 - part1

发布于 2019-08-27 23:23:20 浏览：1162 订阅该版

很高兴参加此次活动，也是第一次参与，感觉压力比较大:Q，挤出时间看视频、看论坛、看熊大大的著作。之前一直整标准库，为了学习rtt，就奋不顾身的投入到HAL库的学习中，还不太习惯:L。还有待进一步的尝试、总结。
        按照官网文档中bsp教程，恕我愚钝，花了3天还是没能结合CUBE MX把bsp搞出来，没办法我只有直接用rt-thread-v4.0.1.zip包里的bsp文件夹里的stm32f10x-HAL。在解压的文件夹里使用ENV工具，更改了硬件配置，这里我使用的stm32f103ve的最小系统板。如下图1所示，我指定了主控型号、开启了uart1和uart3（为以后另一个应用做准备）。图3所示，我更改了控制台的输出缓存。

[align=center]![更改配置.png](/uploads/201908/27/225443etztivsd9t5nv9vd.png)[align=center]图1 更改系统配置   
[align=center]![输出.png](/uploads/201908/27/225858h6x50m319e9gvyyw.png)[align=center]      图2  更改控制台输出缓冲区             经过保存后，使用scons --target=mdk5命令后，便生成了一个基于stm32f103ve的工程了。如下图3所示。
[align=center]![空bsp.png](/uploads/201908/27/230249lzjhjammyymblajn.png)[align=center]图3     基于stm32f103ve的工程                               目前该工程，除了具有rtt提供的OS功能以外，什么也没有。为此根据最小系统板载led资源（也为了验证该工程的正确性），为其添加编写一个驱动程序，并使用任务来访问该资源。            1. 主程序。 对板载LED的初始化，我起初是想放到board.c文件中，但是细看该文件的做用好像又不合适。于是先放到main函数中，准备下一次再将其添加到一个初始化任务中，让其在第一时刻被OS调用后，初始完板载硬件系统后，再让OS kill掉自身，应该合适些吧。```#include <rtthread.h>
#include <bsp_led.h>
/*
*************************************************************************
*                               变量
*************************************************************************
*/
/* 定义线程控制块 */
static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;

/*
*************************************************************************
*                             函数声明
*************************************************************************
*/
static void led1_thread_entry(void* parameter);

int main(void)
{
		LED_GPIO_Config();
	
    /* user app entry */
		led1_thread =                          /* 线程控制块指针 */
    rt_thread_create( "led1",              /* 线程名字 */
                      led1_thread_entry,   /* 线程入口函数 */
                      RT_NULL,             /* 线程入口函数参数 */
                      512,                 /* 线程栈大小 */
                      3,                   /* 线程的优先级 */
                      20);                 /* 线程时间片 */
                   
    /* 启动线程，开启调度 */
   if (led1_thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(led1_thread);
   else
        return -1;
}

/*
*************************************************************************
*                             线程定义
*************************************************************************
*/

static void led1_thread_entry(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
        LED1_ON;
        rt_thread_delay(100);   /* 延时100个tick */
        rt_kprintf("led1_thread running,LED1_ON <br>");
        
        LED1_OFF;     
        rt_thread_delay(100);   /* 延时100个tick */		 		
        rt_kprintf("led1_thread running,LED1_OFF <br>");
    }
}```           2. bsp_led.h 。第一次使用HAL编写LED驱动文件，还是安装固件库的习惯，不知道这样行不行，还烦请各位批评指正:lol```#ifndef __LED_H
#define	__LED_H

#include <rtthread.h>
#include <drivers/pin.h>
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 定义LED连接的GPIO端口, 用户只需要修改下面的代码即可改变控制的LED引脚 */
#define LED1_GPIO_PIN				GPIO_PIN_7

//#define PIN_LOW  0
//#define PIN_HIGH 1

/* 定义控制IO的宏 */
//#define LED1_OFF		 	rt_pin_write(LED1_GPIO_PIN, PIN_HIGH);		// 没有成功
//#define LED1_ON			 	rt_pin_write(LED1_GPIO_PIN, PIN_LOW);			// 没有成功

#define LED1_OFF		 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, LED1_GPIO_PIN, PIN_HIGH);
#define LED1_ON			 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, LED1_GPIO_PIN, PIN_LOW);

void LED_GPIO_Config(void);

#endif /* __LED_H */```          3. bsp_led.c```#include <bsp_led.h>

void LED_GPIO_Config(void)
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
		
		__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
		LED1_OFF;
}```           4. 运行结果，如下图4所示。[align=center]![uart_led.png](/uploads/201908/27/231324rc3kw86zddk1v48z.png)[align=center]图4  运行结果          通过串口上位机的分析，证明基于rtt的该工程基本运转正确。[align=center]