基于BK7231T的NEC硬解码程序【未编辑完成】

发布于 2020-06-18 18:29:58 浏览：2525 订阅该版

* 本帖最后由 lucky_ant 于 2020-6-18 19:19 编辑 *

做嵌入式开发，我的原则是能用硬件外设处理的事情，坚决不用软件模拟的方式去处理。由于我们无法直接得到原厂的支持，先做了NEC软解，虽然NEC解码的功能已经实现了，始终觉得不完美。在此要特别感谢RT-Thread的吴总帮忙协调资源，拿到了nec硬解码的相关资料，很快我就调通了NEC硬解，在此我做一个总结，并贴出完整的代码。BK7231T和BK7251的NEC硬解码接口都是PWM5口，在BK7231T上是P15，在BK7251上是P26，设计电路务必将红外接收头的输出脚接到IRDA这个脚上。![引脚图.png](/uploads/202006/18/094718otdb8d5t1d2ttiv8.png)

我们使用的是涂鸦SDK，因涂鸦sdk需要烧录授权码才可以，仅供参考，使用目前sdk还存在一些问题，sdk地址如下：
```https://github.com/TuyaInc/tysdk_for_bk7231t```
BK的代码做了接口统一管理，底层驱动都封装好了，用户只需要通过接口传入对应参数即可访问底层硬件。例如，将某个GPIO设为上拉输入，初始化代码如下:
``` u32 param;
 param =  GPIO_CFG_PARAM(GPIO9, GMODE_INPUT_PULLUP);
 sddev_control(GPIO_DEV_NAME, CMD_GPIO_CFG,¶m);```
读取GPIO的电平状态使用如下代码：
```u8 get_gpio_level(u32 gpio_id)```    ret = sddev_control(GPIO_DEV_NAME, CMD_GPIO_INPUT, ¶m);

return ret?1:0; 
[indent]}[/indent]

下面详解NEC硬解码初始化部分，我是写在了irda.c这个文件中
```<div>void irda_init_app(void)</div><div>{</div><div><span style="white-space:pre">        </span>UINT32 param;</div><div>
</div><div><span style="white-space:pre">        </span>intc_service_register(IRQ_IRDA, PRI_IRQ_IRDA, irda_isr);<font color="#ff0000"> //注册irda中断函数</font></div><div><span style="white-space:pre">        </span>sddev_register_dev(IRDA_DEV_NAME, &irda_op);<font color="#ff0000">//注册设备访问接口</font></div><div><span style="white-space:pre">        </span></div><div><span style="white-space:pre">        </span>param = PCLK_POSI_IRDA;</div><div><span style="white-space:pre">        </span>sddev_control(ICU_DEV_NAME,CMD_CONF_PCLK_26M,¶m);<font color="#ff0000">//设置IRDA时钟为26M</font></div><div><span style="white-space:pre">        </span></div><div><span style="white-space:pre">        </span>param = PWD_IRDA_CLK_BIT;</div><div><span style="white-space:pre">        </span>sddev_control(ICU_DEV_NAME, CMD_CLK_PWR_UP, ¶m);<font color="#ff0000">//时钟电源开</font></div><div>
</div><div>        <font color="#ff0000">//使能第二功能，这是比较诡异的地方，明明BK7231T的IRDA口是GPIO15，</font></div><div><font color="#ff0000">        //此处如果传入GPIO15，却无法解码，这个需要拿到寄存器手册才好解释</font></div><div><span style="white-space:pre">        </span>gpio_config(GPIO26, GMODE_SECOND_FUNC);</div><div>
</div><div><span style="white-space:pre">        </span>irda_set_polarity(0);<font color="#ff0000">//设置IRDA极性，低电平有效</font></div><div><span style="white-space:pre">        </span>irda_active(1);<font color="#ff0000">//NEC解码使能</font></div><div><span style="white-space:pre">        </span>irda_set_clk(0x3921);<font color="#ff0000">//irda_clk*562.5 (26*562.5 = 0x3921) 计算时钟，具体怎么计算的还不太清楚，依然需要相关手册作为参考才可以解释</font></div><div>        <font color="#ff0000">//设置要开启哪些中断，此函数也是参考bk7251的sdk，涂鸦的sdk中不存在此函数，后文给出对应代码</font></div><div><span style="white-space:pre">        </span>irda_set_int_mask(IRDA_RIGHT_INT_MASK|IRDA_REPEAT_INT_MASK|IRDA_END_INT_MASK);</div><div><span style="white-space:pre">        </span></div><div><span style="white-space:pre">        </span>/*interrupt setting about IRDA*/</div><div><span style="white-space:pre">        </span>intc_enable(IRQ_IRDA);<font color="#ff0000">//使能IRDA中断</font></div><div><span style="white-space:pre">        </span>param = GINTR_IRQ_BIT;</div><div><span style="white-space:pre">        </span>sddev_control(ICU_DEV_NAME, CMD_ICU_GLOBAL_INT_ENABLE, ¶m);</div><div>}</div>```

设置中断掩码的函数，这个函数我是写在irda.c中```<p style="text-align: left; line-height: 30px; text-indent: 2em;">static void irda_set_int_mask(UINT8 int_en_bits)</p><p style="text-align: left; line-height: 30px; text-indent: 2em;">{</p><p style="text-align: left; line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">        </span>UINT32 value;</p><p style="text-align: left; line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">        </span>value = REG_READ(IRDA_INT_MASK);</p><p style="text-align: left; line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">        </span>value &= ~INT_MASK_EN;</p><p style="text-align: left; line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">        </span>value |= int_en_bits;</p><p style="text-align: left; line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">        </span>REG_WRITE(IRDA_INT_MASK, value);</p><p style="text-align: left; line-height: 30px; text-indent: 2em;">}</p>```

中断函数的实现```<p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">UINT32 Recv_IR_Code = 0xffffffff;</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">void irda_isr(void)</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">{</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">        </span>static UINT16 ValidFlag = 0;</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">        </span>UINT32 irda_int;</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">        </span>UINT32 end_int, right_int, repeat_int;</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">
</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">        </span>irda_int = REG_READ(IRDA_INT);</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">        </span>end_int = irda_int&IRDA_END_INT;</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">        </span>right_int = irda_int&IRDA_RIGHT_INT;</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">        </span>repeat_int = irda_int&IRDA_REPEAT_INT;</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">        </span></p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">        if(end_int)</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">        {</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">    <span style="white-space:pre">        </span>        if (ValidFlag)</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">                {</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">         <span style="white-space:pre">        </span>        ValidFlag = 0x0;</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">                </span> <span style="white-space:pre">        </span>Recv_IR_Code = REG_READ(RX_FIFO_DOUT);</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">                        <font color="#ff0000">//打印出解码的内容，实际上只需要cmd部分，即第2字节</font></p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">                        </span>//PR_NOTICE("Recv_IR_Code:%08X",(Recv_IR_Code>>16)&0xff);<span style="text-indent: 2em; white-space: pre;">                        </span></p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">                 }</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">                 else</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">                {</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">                        </span>Recv_IR_Code=0xFFFFFFFF;</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">                }</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">                </span>irda_int |= IRDA_END_INT;</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">    }</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">    </p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">    if(right_int)</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">    {</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">  <span style="white-space:pre">        </span>    ValidFlag = 1 ;</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">            irda_int |= IRDA_RIGHT_INT;</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">    }</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">    if(repeat_int)</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">    {</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">        irda_int |= IRDA_REPEAT_INT;</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">    }</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">
</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;"><span style="white-space:pre">        </span>REG_WRITE(IRDA_INT, irda_int);</p><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;">}</p>```
在主程序中调用irda_app_init();然后开启一个任务处理红外解码的数据
![日志.png](/uploads/202006/18/191800irrbgrmamlym2yba.png)

以上是我创建的任务里打印的红外解码数据。