RT-Thread-第二周作业RT-Thread问答社区

第二周作业

发布于 2019-09-06 15:18:40 浏览：1173 订阅该版

因为第一周完成的草率，很多东西都没完全掌握，所以第二周学习起来特别困难，加上内容要比上一周的难，还有无尽的大学课程，宝宝想哭/(ㄒoㄒ)/~~一直也没时间弄，今天总算弄完了

**第二周目标与实现：**!!! [ 本周写驱动 是基于 rtt的外设进行，所以首先要知道你的传感器是什么外设，然后再去看外设文档，学会 使用 rtt 外设，之后写传感器驱动任务设计：通过stm32cube和kconfig添加外设后，编译程序时出现错误 cannot open source input file"stm32f1xx_hal_exti.h",以下是从网络找到的答案你把报错的这个地方注释掉就好了。具体的原因是你的CUBEMX是新版的，生成的hal_confg.h里面带了#include stm32f1xx_hal_exti.h但是RTT里面的是库不是最新的，里面没有这个文件，所以就报错了。你想解决这个问题把库升级到最新就行了。         1、【完成温湿度应用模块】----application下创建 temp_humi_th.c，创建温湿度线程。     
       2、【PM2.5传感器驱动】---- 完成 pm25.c。            【完成 pm2.5 应用模块】----application 下创建 pm25_th.c，创建pm2.5 的线程。部分代码：（由于大二代码编写太差，就参考其他大佬的了，试了好久，还好实验室器材多，跟换STM型号终于可以了）

```pm25驱动部分：
float gp2y_read_pm25(void)
{
 rt_err_t err = RT_EOK;

int samplingTime = 280;//等待LED开启的时间是280μs
    int deltaTime = 40;//整个脉冲持续时间为320μs。因此，我们还需再等待40μs

uint16_t ADCVal;
    float dustVal = 0;
    float Voltage;

led_on(LED_GP2Y);
    rt_hw_us_delay(samplingTime);
    
    /* 读取采样值 */
    ADCVal = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
//    rt_kprintf("the ADC value is :%d--", ADCVal);
    rt_hw_us_delay(deltaTime);
    led_off(LED_GP2Y);
    rt_thread_mdelay(9);
    rt_hw_us_delay(680);//需要脉宽比0.32ms/10ms的PWM信号驱动传感器中的LED
    Voltage = ADCVal * 3.3 / 4096;
    dustVal = 5000*Voltage/29 - 3000/29;
    if(0 == dustVal)
    {
       dustVal = 0; 
    }
    return dustVal;    
}

// gp2y_hw_init()
//gp2y_read_pm25()
int gp2y_hw_init(void)
{
 rt_err_t ret = RT_EOK;
 /* 查找设备 */
 adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
 if (adc_dev == RT_NULL)
 {
 rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device! ", ADC_DEV_NAME);
 return RT_ERROR;
 }
 
 /* 使能设备 */
 ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
 if(ret != RT_EOK)
 {
 rt_kprintf("adc enable failed!");
 return ret;
 }
 
 rt_pin_mode(LED_GP2Y, PIN_MODE_OUTPUT);
 led_off(LED_GP2Y);
 return ret; 
}

pm25线程部分：

static void pm25_entry(void *param)
{
 float pm25_value_f;
 int pm25_value_i;
 while (1)
 {
 pm25_value_f = gp2y_read_pm25();
 pm25_value_i = (int)(pm25_value_f);
 rt_kprintf(" ******************************PM25****************************** "); 
 rt_kprintf("pm25:%d mg/m3 ",pm25_value_i);
 rt_thread_mdelay(1000);
 }
}

static void Rt_thread_create(void)
{
        /* 创建线程 1，名称是 thread1，入口是 thread1_entry*/
    tid_pm25 = rt_thread_create("rt_pm25",
                            pm25_entry, RT_NULL,
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY, 100);

/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
    if (tid_pm25 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid_pm25);

}
void pm25_init(void)
{
    //温湿度初始化
    gp2y_hw_init();
    //创建线程
    Rt_thread_create();
}

DHT11线程部分：
static rt_thread_t tid_dht11 = RT_NULL;

static void temp_humi_entry(void *param)
{
    int32_t Temp = 0;
    uint8_t wendu,shidu;

while (1)
 {
 Temp = Dht11_read_data(DHT11_PIN);
 wendu = Temp&0xff;
 shidu = Temp>>16;
 rt_kprintf(" ******************************DHT11****************************** ");
 rt_kprintf("temp：%d humi:%d% ",wendu,shidu);
 rt_thread_mdelay(2000);
 }
}

static void Rt_thread_create(void)
{
        /* 创建线程 1，名称是 thread1，入口是 thread1_entry*/
    tid_dht11 = rt_thread_create("rt_dht11",
                            temp_humi_entry, RT_NULL,
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY, 100);

/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
    if (tid_dht11 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid_dht11);

}
void temp_humi_init(void)
{
    //温湿度初始化
    Dht11_hw_init(DHT11_PIN);
    //创建线程
    Rt_thread_create();
}
```

![5FBZKO{W3C$IU3_2B$49H)I.png](/uploads/201909/06/151713c51oe8fthfatkzac.png)

虽然有正确的输出，但是不是我所认知的OS层次结构，更不用说RTT的了，HAL、OS系统层与APP层次不明确，耦合度太高！打算在自己新买的书籍中更加深入的学习。毕竟中国人自己学自己的系统得学好。