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[第二期 空气质量分析仪] 第3周作业
发布于 2019-09-16 00:26:48 浏览:1544
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* 本帖最后由 Zachary 于 2019-9-16 00:26 编辑 * [align=center]**RT-Thread邮箱、事件的使用** [align=center] 第三周的任务是将整个系统跑起来,各模块之间使用邮箱或者是事件来传递数据。1、邮箱的使用使用邮箱,实现每个传感器数据使用异步打印数据。最初写完这部分代码,测试时,发现了问题。本来应该是连续输出数据,但是,运行一段时间之后,系统不打印输出任何东西,但是命令仍然可以输入使用,由于接了屏幕,所以可以知道,每个传感器模块也都在运行,但就是停止打印输出了。经过检查发现,是线程中忘记调用rt_thread_delay()这个函数,导致该线程卡死。加上这条语句之后,恢复正常。下面是相关配置代码:```ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static struct rt_mailbox mylog_mb; /* 邮箱控制块(句柄) */ static rt_uint32_t mylog_mb_pool[512]; /* 用于放邮件的内存池 */ //===================================================== static void mylog_entry(void *parameter) { struct log_msg *mylogs; for(;;) { if(rt_mb_recv(&mylog_mb, (rt_ubase_t *)&mylogs, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK) { if(rt_strcmp("MQ-135",mylogs->str) == 0) { rt_kprintf("[%s] data is:%d.%02d
",mylogs->str, mylogs->datah, mylogs->datal); } else if(rt_strcmp("DHT11",mylogs->str) == 0) { rt_kprintf("[%s] data temp:%d, humi:%d
" ,mylogs->str, mylogs->datah, mylogs->datal); } else if(rt_strcmp("PM2.5",mylogs->str) == 0) { rt_kprintf("[%s] : %d.%03d mg/m3
", mylogs->str, mylogs->datah, mylogs->datah); } else { //rt_kprintf("[%s] data : %d
",mylog->datah); } } else { rt_kprintf("mylog_recv_error!
"); } rt_thread_delay(500);//一定要加上。 } } //====================================================== rt_err_t mylog(char* tag, uint32_t data1,uint32_t data2) { //发送数据结构体指针变量 struct log_msg *data2send; data2send = (struct log_msg *)rt_malloc(sizeof(struct log_msg)); data2send->str = tag; data2send->datah = data1; data2send->datal = data2; rt_mb_send(&mylog_mb,(rt_ubase_t)data2send); return 0; }```2、事件的使用事件的使用,我有些迷糊,事件产生了到底什么时候传递到接受端,要是多个线程都需要接收,那么哪个线程先使用。在接收代码rt_event_recv()中到底接收过来的到底是什么数据。初始化event``` int event_initial(void) { rt_err_t result; result = rt_event_init(&event, "event", RT_IPC_FLAG_FIFO); if (result != RT_EOK) { rt_kprintf("init event failed.
"); return -1; } return 0; }```LED线程接收 ```static void led_entry(void *parameter) { rt_uint32_t e; for(;;) { if(rt_event_recv(&event,KEY_UP_FLAG | KEY_UP_DOUBLE_CLICK,RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_WAITING_FOREVER,&e) == RT_EOK) { rt_kprintf("receive success
"); } if(e & KEY_UP_FLAG) { led1_blink(); } if(e & KEY_UP_DOUBLE_CLICK) { led2_blink(); } else { } } }```
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