【7天入门RTOS网络编程】Wendell Day3-5 RTOS网络编程课作业☆☆

发布于 2018-10-24 13:19:24 浏览：1828 订阅该版

* 本帖最后由 san兄弟 于 2018-10-25 14:24 编辑 *

经过昨天和今天上午的学习摸索，Day3-5 RTOS网络编程课的作业终于有眉目了，经过思考总结了多种方法，大中午不睡觉，把做作业的过程写下来！作业要求：观看视频及文档，能够正常获取并运行示例程序，通过示例程序的学习掌握使用 Socket 进行网络编程的方法，能够实现一个简单的 TCP 聊天客户端。
**整体思路：**1. 首先根据作业中给出的服务器的情况，利用网络调试助手测试服务器。2. 发送过程由于需要在msh中输入命令，因此可以给每个命令定义一个函数，并使用MSH_CMD_EXPORT(）函数输出到msh列表，这种方法输入比较简洁，但是函数数量多，无法实现作业中要求的“其他命令”；另一种想法是根据作业中的参考Log信息格式，编写名为Command的函数，在该函数中实现各命令功能，并实现“”其他命令“”功能。3. 服务器返回的数据接收程序使用阻塞接收或非阻塞接收方式。
**测试服务器：**首先根据作业要求，使用网络调试助手建立一个tcp客户端，测试服务器功能。**测试时一定要记得输入命令以后按下回车键，不然是没有反应的！**![服务器测试录像.gif](/uploads/201810/24/131646t0gfq3zg39f9wn39.gif)

** 程序实现方法1：**为每个命令编写一个函数，用于发送，并使用MSH_CMD_EXPORT(）输出到msh；使用阻塞式接收程序。该方法已经有咱们的同学[yukelab](https://www.rt-thread.org/qa/space-uid-10996.html)实现了，代码写的很好，建议大家看看！ [借用：方法1实现](https://club.rt-thread.org/ask/question/8135.html)。
**程序实现方法2：**依然为每个命令编写一个函数，用于发送，并使用MSH_CMD_EXPORT(）输出到msh；接收程序使用非阻塞式接收。[参考资料](https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-application-note/components/network/an0019-rtthread-system-tcpclient-socket/)中的4.3节有非阻塞tcpclient的例程代码。
 从github中下载代码，文件夹名称为tcpclient，内容如下图。按照参考资料要求将 tcpclient 文件夹 放置rt-thread\bsp\qemu-vexpress-a9目录下，然后打开examples下的tcpclient_example.c文件，将自己需要的程序添加在该文件中；或者新建一个C文件，我是新建的，所以下面按照新建文件进行哈！![tcpclient文件夹.jpg](/uploads/201810/24/140010v6u5f4k5sdyjw887.jpg)
首先删除tcpclient文件夹下的前两个文件夹（上图红框内），在rt-thread\bsp\qemu-vexpress-a9\applications路径下新建homework3_5.c文件，在env工具中输入code . 命令，即可在vs code中打开工程，然后加入以下代码，这是我改好的代码，仅供参考，可以自己按照examples下的tcpclient_example.c文件修改自己的代码。```#include <rtthread.h>
#include <stdio.h>
#include <elog.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "tcpclient.h"

static char send_data[100];
rt_tcpclient_t *handle = RT_NULL;

void rt_tc_rx_cb(void *buff, rt_size_t len)
{
    char *recv = RT_NULL;

recv = malloc(len + 1);
 if (recv == RT_NULL)
 return;
 
 memcpy(recv, buff, len);
 *(recv + len) = '\0';
 //elog_d("tc_rx_cb", "recv data: %s ", recv);
 rt_kprintf("%s ",recv);
 free(recv);
}

void rt_tc_test_deinit(rt_tcpclient_t *thiz)
{
    rt_tcpclient_close(thiz);
}

int rt_tc_init()
{
 /* 服务器的 ip 地址 & 服务器监听的端口号 */
 handle = rt_tcpclient_start("183.193.243.90", 5000);
 if (handle == RT_NULL)
 {
 elog_e("tcpclient thread", "param is NULL, exit ");
 return -1;
 }

/* 注册接收回调函数 */
    rt_tcpclient_attach_rx_cb(handle, rt_tc_rx_cb);

elog_i("tc test", "thread init succeed ");

return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(rt_tc_init, tc);

void login(int argc, char **argv)
{
 sprintf(send_data, "login %s ", argv[1]);
 rt_tcpclient_send(handle, send_data, strlen(send_data));
}
MSH_CMD_EXPORT(login, login ID);

void say(int argc, char **argv)
{
 
 int count=0;
 count = sprintf(send_data, "say");
 for(int i=1; i<argc; i++)
 {
 count += sprintf(send_data + count, " %s", argv*);
 }
 sprintf(send_data + count, " ");
 rt_tcpclient_send(handle, send_data, strlen(send_data));
}
MSH_CMD_EXPORT(say, say something);

void look(void)
{
 sprintf(send_data, "look ");
 rt_tcpclient_send(handle, send_data, strlen(send_data));
}
MSH_CMD_EXPORT(look, look ID);

void who(void)
{
 sprintf(send_data, "who ");
 rt_tcpclient_send(handle, send_data, strlen(send_data));
}
MSH_CMD_EXPORT(who, who I am);

void logout(void)
{
 sprintf(send_data, "logout ");
 rt_tcpclient_send(handle, send_data, strlen(send_data)); 
 rt_tc_test_deinit(handle);
}
MSH_CMD_EXPORT(logout, logout ID);``` ![方法2代码.zip](/uploads/201810/24/153240py0525euy2mrzwru.zip)
加入代码后会发现有错误，头文件处有绿色或红色下划线（红色和绿色下划线的区别暂时没搞清楚），稍等一会右下角会弹出对话框，如图。![头文件错误.jpg](/uploads/201810/24/140524d19qe8fanx11nfxa.jpg) 下划线表示头文件找不到，弹出的对话框是提示我们设置，找到丢失的头文件。如果点击下图中的Configuration Help，则会打开网页，详细介绍如何进行配置。![头文件配置帮助.jpg](/uploads/201810/24/140524wzal42o8xj4j24da.jpg)
#include <elog.h>头文件找不到是因为：1. 没有在在env中打开EasyLogger工具包；2. 头文件没有添加到指定配置文件里。#include "tcpclient.h"头文件找不到是因为：1. tcpclient文件夹没有拷贝到指定目录下；2. 头文件没有添加到指定配置文件里。
在出现下划线时，单击使光标在该头文件上，可以看到出现一个小灯泡一样的图标，单击会有下拉菜单，如果当前目录下没有该头文件，即上面原因1，则下拉菜单如下：![未检测到头文件时.jpg](/uploads/201810/24/140525euizfb0i57xzb6ux.jpg)如果当前目录下有该头文件，只是没有正确配置，即上面原因2，则下拉菜单如下，此时点击Add to “......”则可以自动将该头文件添加到配置文件中，不用自己敲，很方便吧。![检测到头文件.jpg](/uploads/201810/24/140524umqvg39fzqxtx1ft.jpg)如果想自己添加头文件的话，在下图中的文件中添加。![头文件添加文件.jpg](/uploads/201810/24/140525ozmgsashhst28mhm.jpg)EasyLogger工具包添加方式如下。![EasyLogger.jpg](/uploads/201810/24/141239gdtv9t1dsjnctn19.jpg)![EasyLogger2.jpg](/uploads/201810/24/141337nt7ohoon46vb7b9v.jpg)
另外，由于我们删除了tcpclient文件夹下的examples文件夹，因此需要修改tcpclient文件夹下的SConscript文件，在下图红框语句前增加注释符#，注释掉该语句。![SConscript修改.jpg](/uploads/201810/24/143617mwe5pei9ta6e0t0z.jpg)
问题都解决了以后都在env中输入scons -j4编译，之后输入qemu启动，开始测试。上视频![方法2测试-1.gif](/uploads/201810/24/150257dpqbdbsfq3ftfvuz.gif)
![方法2测试-2.gif](/uploads/201810/24/145600jeyf9bkrpmrrzbdk.gif)可以看出整个过程基本符合要求，但是仍然有两个问题：**1. say命令后的语句长度有限制，最长10个字符（以空格区分，包括say）。**![方法2问题1.jpg](/uploads/201810/24/151311hfd8jtj9g999judi.jpg)如果想要不超出限制，可以在say后面的语句加上双引号，这样可以完整输出，但是加双引号的方法貌似不完全符合咱们作业的意思。![方法2问题1解决.jpg](/uploads/201810/24/151511fmnmbznmn2p5pg76.jpg)
还有一种方法就是在env工具中配置，将argv接收的字符串数量改大一些，确保作业够用！将红框中的10改为20对于作业来说妥妥的够用了！![方法2问题1解决2.jpg](/uploads/201810/24/151846h56jt2et6r0l4e64.jpg)
**2.不支持作业中的“其他命令”功能。**![方法2问题2.jpg](/uploads/201810/24/152108z3yuuooisasurg8f.jpg)红框中的what：command not found并不是服务器返回的，而是msh输出的。
**程序实现方法3：**发送程序为单一函数，名为command，带有参数，并使用MSH_CMD_EXPORT(）输出到msh；接收程序使用非阻塞式接收。[参考资料](https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-application-note/components/network/an0019-rtthread-system-tcpclient-socket/)中的4.3节有非阻塞tcpclient的例程代码。函数名Command来自于作业要求，不晓得理解的对不对哈，也可能作业上只是为了说明前面的是输入的命令，我仅仅提供一种思路，反正对于学习没坏处！![方法3函数名.jpg](/uploads/201810/24/152725oluwtsa9n31f9y1c.jpg)使用该方法的代码如下：```#include <rtthread.h>
#include <stdio.h>
#include <elog.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "tcpclient.h"

static char send_data[100];
rt_tcpclient_t *handle = RT_NULL;

void rt_tc_rx_cb(void *buff, rt_size_t len)
{
    char *recv = RT_NULL;

recv = malloc(len + 1);
 if (recv == RT_NULL)
 return;
 
 memcpy(recv, buff, len);
 *(recv + len) = '\0';
 rt_kprintf("%s ",recv);
 free(recv);
}

void rt_tc_test_deinit(rt_tcpclient_t *thiz)
{
    rt_tcpclient_close(thiz);
}

int rt_tc_init()
{
 /* 服务器的 ip 地址 & 服务器监听的端口号 */
 handle = rt_tcpclient_start("183.193.243.90", 5000);
 if (handle == RT_NULL)
 {
 elog_e("tcpclient thread", "param is NULL, exit ");
 return -1;
 }
 /* 注册接收回调函数 */
 rt_tcpclient_attach_rx_cb(handle, rt_tc_rx_cb);

elog_i("tc test", "thread init succeed ");

return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(rt_tc_init, tc);

void command(int argc, char **argv)
{
 if(strcmp(argv[1],"login")==0)
 {
 sprintf(send_data, "login %s ", argv[2]);
 }
 else if(strcmp(argv[1],"say")==0)
 {
 int count=0;
 count = sprintf(send_data, "say");
 for(int i=2; i<argc; i++)
 {
 count += sprintf(send_data + count, " %s", argv*);
 }
 sprintf(send_data + count, " "); 
 }
 else if(strcmp(argv[1],"look")==0)
 {
 sprintf(send_data, "look ");
 }
 else if(strcmp(argv[1],"who")==0)
 {
 sprintf(send_data, "who ");
 }
 else if(strcmp(argv[1],"logout")==0)
 {
 sprintf(send_data, "logout ");
 }
 else 
 {
 sprintf(send_data, "%s ",argv[1]);
 }
 rt_tcpclient_send(handle, send_data, strlen(send_data));
 if(strcmp(argv[1],"logout")==0)rt_tc_test_deinit(handle);
}
MSH_CMD_EXPORT(command, Command function);```![方法3代码.zip](/uploads/201810/24/155545bdpttxttz7k54y7z.zip)感觉简洁多了，只不过输入命令的时候麻烦一些，每次前面都要带上command。**运行情况看下面截图，可以完美支持“其他命令”，同时提醒一下，每次测试完记得logout，不然下次就没法登录同一个名字了。我就是忘记退出账号Wendell了，所以后面只能登陆账号WendellWang了。**![方法3截图1.jpg](/uploads/201810/24/160644d4azsyrd4nsc4ff6.jpg)
![方法3截图2.jpg](/uploads/201810/24/160828j5reoreknnrqio4z.jpg)
![方法3截图3.jpg](/uploads/201810/24/160645a50sezzh09utsare.jpg)
到这里基本结束了，总结一下。**总结：**虽然基本完成了作业，但是还是有一些值得改进的地方。1. 调试过程中忘记了每次电脑重新开机后都需要重新设置网络共享（详见课程第一节2.5.1），正是由于忘记了这个，导致程序调试迟迟没有进展，最后在msh中使用ipconfig命令发现没有IP地址才想起来的，以后注意。2. 程序执行后如果第一个命令就是格式正确的login命令的话（比如方法2的login wendell，方法3的command wendell），也无法得到正确的回复，还是提示登录，但是实际上已经登陆了，因为后面再用同样的名字会提示已经存在，暂时不知道原因是什么；如果第一个命令输入一个不正确的，待提示登陆后再输入则可以正常登录。该问题待解决。3. 几种方法都还有完善的余地，比如增加提示信息等。（完）