RT-Thread-[第二期空气质量分析仪]第1周作业 - part3RT-Thread问答社区

[第二期空气质量分析仪]第1周作业 - part3

发布于 2019-08-29 10:40:24 浏览：886 订阅该版

* 本帖最后由 mabo124 于 2019-8-29 10:41 编辑 *

接着今天凌晨的工作继续:Q，已经星期四了，时间有些紧啊:L。刚才的工作是添加了用于报警功能的LED以及用按键触发的BEEP，现在总结如下。
           1. 草草的看了下驱动篇里关于PIN设备的描述，感觉和之前编写的方式差别略大些，只有先这么写了，等多写几个设备驱动后，再分析、总结，应该会有更好的收获的。
           2. 用于报警功能的LED驱动，相对简单些（参照网友帖子编写了下）:lol
```#ifndef DRV_LED_H
#define DRV_LED_H

#include <drv_common.h>
#include <board.h>

#define ALARM_LED_PIN_NUM    GET_PIN(E, 10)

void alarm_led_init(void);
void alarm_led_on(void);
void alarm_led_off(void);
void alarm_led_blink(void);

#endif // DRV_LED_H``````/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date Author Notes 
 * 2019-8-29 Bobma 0.1v 
 * Description: 
 * drv_led is to alarm on something condition.
 */
 
#include <board.h>
#include "drv_led.h"

//#ifdef RT_USING_ALARM_LED

void alarm_led_init(void)
{
         rt_pin_mode(ALARM_LED_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT);
         rt_pin_write(ALARM_LED_PIN_NUM, PIN_HIGH);
}

void alarm_led_on(void)
{
        rt_pin_write(ALARM_LED_PIN_NUM, PIN_LOW);
}
MSH_CMD_EXPORT(alarm_led_on, LED ON);

void alarm_led_off(void)
{
        rt_pin_write(ALARM_LED_PIN_NUM, PIN_HIGH);
}
MSH_CMD_EXPORT(alarm_led_off, LED OFF);

//#endif /* RT_USING_ALARM_LED */```         3. 参照PIN设备一节描述，我这么设计的用于警报的BEEP：通过一个按键中断来触发BEEP的鸣叫和关闭，当然也可以向PIN设备一节中使用2个按键。
```#ifndef DRV_BEEP_H
#define DRV_BEEP_H

#include <drv_common.h>
#include <board.h>

#define ALARM_BEEP_PIN_NUM    GET_PIN(E, 8)            // BEEP Pin的定义PE8
#define KEY0_PIN_NUM                                          GET_PIN(B, 13)                         // 按键Pin的定义PB13

void alarm_beep_init(void);
void alarm_beep_on(void);
void alarm_beep_off(void);
void alarm_beep_blink(void);
void key_to_beep_on(void);
void key_to_beep_off(void);

#endif // DRV_BEEP_H```
```/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date Author Notes 
 * 2019-8-29 Bobma 0.1v 
 * Description: 
 * drv_beep is to alarm on something condition.
 */
 
#include <board.h>
#include "drv_beep.h"

//#ifdef RT_USING_ALARM_BEEP

void alarm_beep_init(void)
{
          rt_pin_mode(ALARM_BEEP_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT);
          rt_pin_write(ALARM_BEEP_PIN_NUM, PIN_LOW);
        
          rt_pin_mode(KEY0_PIN_NUM  , PIN_MODE_INPUT);
          rt_pin_irq_enable(KEY0_PIN_NUM, PIN_IRQ_ENABLE);
}

void alarm_beep_on(void)
{
         rt_pin_write(ALARM_BEEP_PIN_NUM, PIN_LOW);
}
MSH_CMD_EXPORT(alarm_beep_on, LED ON);

void alarm_beep_off(void)
{
         rt_pin_write(ALARM_BEEP_PIN_NUM, PIN_HIGH);
}
MSH_CMD_EXPORT(alarm_beep_off, LED OFF);

void key_to_alarm_beep(void *args)
{
 rt_kprintf("turn on beep! ");
 rt_pin_write(ALARM_BEEP_PIN_NUM, PIN_HIGH);
}

void key_to_beep_on(void)
{
           /* 按键PB13引脚为输入模式 */
          rt_pin_mode(KEY0_PIN_NUM, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
           /* 绑定中断，上升沿模式，回调函数名为key_to_alarm_beep */
          rt_pin_attach_irq(KEY0_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_FALLING, key_to_alarm_beep, RT_NULL);
            /* 使能中断 */
          rt_pin_irq_enable(KEY0_PIN_NUM, PIN_IRQ_ENABLE);
}

void key_to_beep_off(void)
{
 /* 脱离中断回调函数 */
 rt_pin_detach_irq(KEY0_PIN_NUM);
 rt_kprintf("turn off beep! ");
 alarm_beep_off();
}

//#endif /* RT_USING_ALARM_BEEP */```           等将来学习了PWM的使用方式后，可以通过PWM驱动BEEP来播报警铃曲子，而不是现在单一的高低叫:lol
           测试用例编写如下。
```/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2018-11-06     SummerGift   first version
 */

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "drv_led.h"
#include "drv_beep.h"

int main(void)
{
      int count = 1;
        
      /* alarm led init */
      alarm_led_init();
       /* alarm beep init */
       alarm_beep_init();

while(count++)
 {
 rt_kprintf("led1_thread running,LED1_ON ");
 alarm_led_on();
 rt_thread_mdelay(500);
 rt_kprintf("led1_thread running,LED1_OFF ");
 alarm_led_off();
 rt_thread_mdelay(500);
 if((count > 10) && (count < 20)) // 用于描述当某些情况下，需要紧急按下报警BEEP的时候
 key_to_beep_on();
 else if( count > 20 ) // 用于描述当某些情况下，撤销报警BEEP的时候
 key_to_beep_off();//alarm_beep_off(); //this is ok,also
 
 rt_kprintf("count is %d ", count);
 
 }

//    return RT_EOK;
}```           经过早上的编写，突然发现可以不需要使用Cube MX来进行硬件资源引脚的分配，直至在drv_xxx.h里干就行了，省得了每次进行打开Cube MX工程设定的步骤。:)