STM32F429+RTT串口2无法进入中断

发布于 2020-11-21 14:36:17 浏览：1417 订阅该版

我使用了STM32F429IGT6的板子，然后跑了RT-Thread操作系统,单纯一个串口2加定时器3，然后发现无法进入中断，放在正点原子的历程中，同样的代码，正点原子是可以串口助手发送数据到板子上，然后通过打印，将串口助手发送的数据打印到串口助手的显示框上。就是加了RT-Thread就不行了，求助！！希望各位大佬帮帮忙，谢谢！

```c
#include "drv_usart2.h"	
#include "drv_tim3.h"
#include "sys.h"
#include "stdarg.h"	 	 
#include "stdio.h"	 	 
#include "string.h"
#include "board.h"
#include "drv_led.h"

UART_HandleTypeDef UART2_Handler;//UART句柄
//初始化IO 串口2
//bound:波特率	  
void drv_usart2_init(u32 bound)
{  
	 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟
	__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();		//使能USART2时钟
	//GPIO端口设置
	GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;	//PA2、PA3
	GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;		//上拉
	GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;//高速
	GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART2;	//复用为USART2
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA2\PA3
	//UART 初始化设置
	UART2_Handler.Instance=USART2;					    			//USART2
	UART2_Handler.Init.BaudRate=bound;				  			//波特率
	UART2_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
	UART2_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
	UART2_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
	UART2_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
	UART2_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;					//收发模式
	HAL_UART_Init(&UART2_Handler);					    			//使能

__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART2_Handler,UART_IT_RXNE);//开启接收中断
	HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);				//使能USART2中断通道
	HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,1,0);	//抢占优先级1，子优先级0	
	drv_tim3_init(1000-1,8400-1);		//100ms中断
	__HAL_TIM_DISABLE(&TIM3_Handler);//关闭定时器3	
	USART2_RX_STA=0;		//清零
  	
}

//串口发送缓存区 	
__align(8) u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART2_RX_EN   								//如果使能了接收   	  
//串口接收缓存区 	
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; 				    //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节.
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于100ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过100ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过100ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART2_RX_STA=0;   	 
void USART2_IRQHandler(void)
{
	u8 Res;	    
	if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART2_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))//接收到数据
	{	 
		HAL_UART_Receive(&UART2_Handler,&Res,1,1000); 
		if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
		{ 		
			if(USART2_RX_STA<USART2_MAX_RECV_LEN)		//还可以接收数据
			{
				__HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM3_Handler,0);//计数器清空        				 
				if(USART2_RX_STA==0)		
					__HAL_TIM_ENABLE(&TIM3_Handler);  //使能定时器3 
				USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=Res;		//记录接收到的值	 
			}else 
			{
				USART2_RX_STA|=1<<15;					//强制标记接收完成
			} 
		}  	
  }										 
}  
#endif
//串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节
void u2_printf(char* fmt,...)  
{  
	u16 i,j;
	va_list ap;
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)USART2_TX_BUF);//此次发送数据的长度
	for(j=0;j<i;j++)//循环发送数据
	{
		while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
		USART2->DR=USART2_TX_BUF[j];  
	}
}

#include "drv_tim3.h"

extern u16 USART2_RX_STA;
TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      //定时器句柄

//通用定时器3中断初始化
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!(定时器3挂在APB1上，时钟为HCLK/2)
void drv_tim3_init(u16 arr,u16 psc)
{  
	__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
	
	TIM3_Handler.Instance=TIM3;                          //通用定时器3
	TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频系数
	TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
	TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
	TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
	HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
    	
	HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
	HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE   
}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&TIM3_Handler, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TIM3_Handler, TIM_IT_UPDATE) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(&TIM3_Handler, TIM_IT_UPDATE);
      USART2_RX_STA|=1<<15;	//标记接收完成
			__HAL_TIM_DISABLE(&TIM3_Handler);//关闭定时器3
    }
  }
}

u8 len;	
u16 times=0; 
//===========================主函数===========================
//main函数启动之前，rt-thread系统初始化已经在$Sub$$main运行
int main(void)
{
	//------------所有初始化都通过INIT_BOARD_EXPORT导入链表中
	drv_usart2_init(57600);
	rt_kprintf("初始化完成！\r\n");
	
	
	while(1)
  {
			
    if(USART2_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			u2_printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&UART2_Handler,(uint8_t*)USART2_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据
			while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART2_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);		//等待发送结束
			u2_printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART2_RX_STA=0;
		}else
		{
			times++;
			if(times%5000==0)
			{
				u2_printf("\r\nALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板 串口实验\r\n");
				u2_printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
			}
			if(times%200==0)u2_printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");  
			if(times%30==0){;}//闪烁LED,提示系统正在运行.
			rt_thread_mdelay(10);   
		} 
	
	}
	
  return RT_EOK;				 							//返回状态值：1
}
```