北斗模块与单片机的通信问题。

发布于 2021-07-08 23:43:09 浏览：1284 订阅该版

连接北斗模块的TX与PC的RX能够输出北斗字段。证明北斗TX没问题。
连接PC的TX与MCU的RX能够输出PC发的字符。证明MCU的RX没问题。
但是连接北斗的TX与MCU的RX无法输出北斗字段。
请问问题可能出在什么地方。
均用uart通信，波特率9600。
```c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define SAMPLE_UART1_NAME       "uart1"

struct serial_configure bd_use_config =
{
        BAUD_RATE_9600, /* 9600 bits/s */
        DATA_BITS_8, /* 8 databits */
        STOP_BITS_1, /* 1 stopbit */
        PARITY_NONE, /* No parity */
        BIT_ORDER_LSB, /* LSB first sent */
        NRZ_NORMAL, /* Normal mode */
        1024, /* Buffer size */
        0
};

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem1;

static rt_device_t serial1;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input1(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{

/* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem1);

return RT_EOK;
}

static void serial_thread1_entry(void *parameter)
{
    char ch;

int i = 0;

while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */

while (rt_device_read(serial1, -1, &ch, 1) != 1)
        {
           /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem1, RT_WAITING_FOREVER);
        }

/* 打印数据 */

rt_kprintf("%c",ch);

//i++;

while(i==20)
        {

}

}
}

static int uart_sample1(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;

char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

/* 查找系统中的串口设备 */
    serial1 = rt_device_find("uart1");
    if (!serial1)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", "uart1");
        return RT_ERROR;
    }

/* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem1, "rx_sem1", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

if (RT_EOK != rt_device_control(serial1, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG,(void *)&bd_use_config))
    {
        rt_kprintf("uart config failed.\n");
    }

/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
   // rt_device_open(serial1, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

// rt_device_open(serial1,  RT_DEVICE_FLAG_INT_RX );
    rt_device_open(serial1,  RT_DEVICE_FLAG_INT_RX );
    // rt_device_open(serial1,  RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);

/* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial1, uart_input1);

/* 发送字符串 */
   // rt_device_write(serial1, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread1 = rt_thread_create("serial1", serial_thread1_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);

/* 创建成功则启动线程 */
    if (thread1 != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread1);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

rt_kprintf("serial device1 test successful\r\n");

return ret;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
INIT_APP_EXPORT(uart_sample1);

```