[RealTouch例程]动态线程创建与删除

发布于 2012-08-13 09:19:02 浏览：16766 订阅该版

实验目的
?	快速熟悉动态线程创建和删除的接口
?	可以使用线程实现简单任务

硬件说明
本实验使用RT-Thread官方的Realtouch开发板作为实验平台。涉及到的硬件主要为
?	串口3，作为rt_kprintf输出，需要连接JTAG扩展板
具体请参见《Realtouch开发板使用手册》

实验原理及程序结构
实验设计
本实验的主要设计目的是帮助读者快速了解线程相关API，包括动态线程的创建/删除相关API，为了简化起见，我们将这些API放在同一个线程中调用。请读者注意，本实验本身不具有实际的工程参考价值，只是帮助读者快速了解线程API的用法。
源程序说明
本实验对应1_1_thread_dynamic
系统依赖
在rtconfig.h中需要开启
```	#define RT_USING_HEAP```
此项可选，开启此项可以创建动态线程和动态信号量，如果使用静态线程和静态信号量，则此项不是必要的
```	#define RT_USING_CONSOLE```
此项必须，本实验使用rt_kpriintf向串口打印按键信息，因此需要开启此项
```	#define RT_TICK_PER_SECOND	100```
此项定义了1秒= RTTICKPERSECOND个tick = 100 tick，一个tick为10ms

主程序说明
在applications/application.c中的thread_dynamic_init()函数中定义了两个线程tid1、tid2，
/* 指向线程控制块的指针 */
```rt_thread_t tid1,tid2;```
两个线程的创建过程如下
```tid1 = rt_thread_create("thread1",
		thread1_entry, 
		RT_NULL,
		512, 6, 10);
	if (tid1 != RT_NULL)
		rt_thread_startup(tid1);

tid2 = rt_thread_create("thread2",
		thread2_entry, RT_NULL,
		512, 6, 10);
	if (tid2 != RT_NULL)
		rt_thread_startup(tid2);```
下面的代码是两个线程的入口程序，在入口程序中thread2将会去删除thread1，也就是调用了线程删除的API
/*线程1运行一直在打印计数，由于线程1和2优先级相同均为THREAD_PRIORITY，所以将会采用时间片轮转的方式轮换执行*/
```static void thread1_entry(void* parameter)
{
	rt_uint32_t count = 0;
	rt_kprintf("thread1 dynamicly created ok
");
	while(1)
	{
		rt_kprintf("thread1 count: %d
",count++);
		rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
	}
}
```在线程1时间片用尽后得到执行，在打印完成后线程2 delay，于是回到线程1执行，在delay结束后回到线程2执行，线程2将删除线程1，并且在执行结束后也将自行删除
```static void thread2_entry(void* parameter)
{
	rt_kprintf("thread2 dynamicly created ok
");

rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND * 4);
	
	rt_thread_delete(tid1);
	rt_kprintf("thread1 deleted ok
");
}
```
编译调试及观察输出信息
编译请参见《RT-Thread配置开发环境指南》完成编译烧录，参考《Realtouch开发板使用手册》完成硬件连接，连接扩展板上的串口和jlink。
运行后可以看到如下信息：

```  | /
- RT -     Thread Operating System
 / |      1.1.0 build Aug 10 2012
 2006 - 2012 Copyright by rt-thread team
thread1 dynamicly created ok
thread1 count: 0
thread2 dynamicly created ok
thread1 count: 1
thread1 count: 2
thread1 count: 3
thread1 count: 4
thread1 deleted ok```

结果分析
从打印信息可以看到首先看到thread1和thread2先后建立成功，然后thread2
```rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND * 4);```
系统调度到thread1执行可以看到继续执行计数，因为thread1的延时为1个tick，所以可以看到它打印了四次计数，当它第四次延时时，thread2的延时也到了，系统调度到thread2继续运行，它调用了
```rt_thread_delete(tid1)；```
将thread1删除，删除成功后打印信息
thread1 deleted ok

此时可以看到thread1也不再出现计数信息，可以确定thread1被成功删除了。

[attach]0[/attach]

程序见下楼。
下载附件 [实验1_1动态线程的创建与删除.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/88_3a4d6f256bdd4866a1c56bbfd8c03cde.pdf)

下载附件 [1_kernel_thread_dynamic.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/3089_2800017b3e2b608b9a59f811effdddd0.zip)