[第二期空气质量分析仪]第1周作业

发布于 2019-08-28 10:56:02 浏览：1115 订阅该版

* 本帖最后由 瑞尧 于 2019-8-28 10:57 编辑 *

在经过了几天的努力和杨姐姐的大力帮助下，成功的完成了第一周的学习营任务，在此感谢杨姐姐以及群里的朋友们。
1、BSP制作
我的板子是基于STM32F407ZGT6的，因此可以直接在已有的BSP中找到，所以在制作BSP的时候没有花太多的时间，按照官网的文档操作一波就可以了，基本就是复制工程模板，复制需要的RTT内核文件等，然后修改Kconfig和SConstruct文件，接着使用env工具根据需要修改工程，一定要注意RTT代码的版本，不然就可能会多次制作BSP（我就是）。
![1.png](/uploads/201908/28/104435zy7gr97jgghrgvzy.png)
2、报警模块（led驱动）
这部分就比较简单了，就是一个基础的led驱动，参考官方文档的PIN设备写就好了。
```/* led引脚初始化 */
void led_init(uint32_t pin)
{
 rt_pin_mode(pin, PIN_MODE_OUTPUT);
}
/* 开启led */
void led_on(uint32_t pin)
{
 rt_pin_write(pin, PIN_LOW);
}
/* 关闭led */
void led_off(uint32_t pin)
{
 rt_pin_write(pin, PIN_HIGH);
}
/* le闪烁 */
void led_blink(uint32_t pin)
{
 led_on(pin);
 rt_thread_delay(100);
 led_off(pin);
 rt_thread_delay(100);
}```
3、按键模块（key驱动）
按键模块驱动其实和led差不多，但是需要配置为中断模式，就需要一个中断回调函数。
```/* 按键中断回调函数 */
void key_callback(void *args)
{
 if(rt_pin_read(KEY1_PIN)==1)
 {
 rt_kprintf("press msh >");
 rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
 }
 else if(rt_pin_read(KEY1_PIN)==0)
 {
 rt_kprintf("up msh >");
 rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
 }
}
/* 按键初始化 */
void key_init(void)
{
 /* 按键引脚为输入模式 */
 rt_pin_mode(KEY1_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN);
}
/* 按键测试函数 */
void key_sample(void)
{
 /* 按键引脚初始化 */
 key_init();
 /* 绑定中断，边沿触发模式，回调函数名为key_callback */
 rt_pin_attach_irq(KEY1_PIN, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, key_callback, RT_NULL);
 /* 使能中断 */
 rt_pin_irq_enable(KEY1_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);
}
MSH_CMD_EXPORT(key_sample, key press sample);```
4、温湿度传感器驱动
本次我使用的温湿度传感器为DHT11，这个驱动直接在官方的软件包中就可以找到直接使用，使用env工具开启DHT11软件包，并下载到工程中。
![2.png](/uploads/201908/28/105139zcxo9zccl54l5y39.png)
这一步只是加载了传感器的驱动包，如果要使用传感器，还需要自己写一个温湿度读取线程（虽然软件包里也有一个）。
```/* 温湿度线程入口函数 */
static void temp_humi_read_entry(void *parameter)
{
 /* 创建一个新的设备对象句柄 */
 rt_device_t dev = RT_NULL;
 /* 创建一个传感器数据对象 */
 struct rt_sensor_data sensor_data;
 rt_size_t res;
 /* 读取数据频率 */
 rt_uint8_t get_data_freq = 1; /* 1Hz */
 /* 查找设备 */
 dev = rt_device_find("temp_dht11");
 if (dev == RT_NULL)
 {
 rt_kprintf(" find device failed ");
 return;
 }
 /* 开启设备 */
 if (rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDWR) != RT_EOK)
 {
 rt_kprintf("open device failed! ");
 return;
 }
 /* 设置读取数据频率 */
 rt_device_control(dev, RT_SENSOR_CTRL_SET_ODR, (void *)(&get_data_freq));
 
 while (1)
 {
 /* 读取设备数据 */
 res = rt_device_read(dev, 0, &sensor_data, 1);

if (res != 1)
 {
 rt_kprintf("read data failed! result is %d ", res);
 rt_device_close(dev);
 return;
 }
 else
 {
 if (sensor_data.data.temp >= 0)
 {
 uint8_t temp = (sensor_data.data.temp & 0xffff) >> 0; // get temp
 uint8_t humi = (sensor_data.data.temp & 0xffff0000) >> 16; // get humi
 rt_kprintf("temp:%d, humi:%d msh />" ,temp, humi);
 }
 }
 led_blink(LED0_PIN);
 rt_thread_delay(800);
 }
 /* 关闭设备 */
 rt_device_close(dev);
}

/* 创建DHT11线程 */
static int dht11_sample_thread(void)
{
                /* 创建dht11线程对象 */
                rt_thread_t dht11_thread;
                /* 创建并配置线程参数 */
                dht11_thread = rt_thread_create("dht11_tem",
                                     temp_humi_read_entry,
                                     "dht11",
                                     1024,
                                     RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2,
                                     20);
                /* 开启线程 */
                if(dht11_thread != RT_NULL)
                {
                                rt_thread_startup(dht11_thread);
                }
                return RT_EOK;
}
MSH_CMD_EXPORT(dht11_sample_thread, dht11 test sample);
//INIT_APP_EXPORT(dht11_sample_thread);
/* 初始化DHT11数据引脚 */
static int rt_hw_dht11_port(void)
{
    struct rt_sensor_config cfg;
    
    cfg.intf.user_data = (void *)DHT11_DATA_PIN;
    rt_hw_dht11_init("dht11", &cfg);

return RT_EOK;
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_dht11_port);```
到这里，第一周的任务就已经完成了，如有和我一样使用F407的小伙伴，可以移步至GitHub中，我已经将代码推送至我的个人仓库，希望大家来帮忙修改指正，仓库地址：[git@github.com:luliangdang/Air_quality_analyzer.git]()