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移植RTGUI后，使用RealBoard4088的按键驱动切换画面，出现一次按键，触发两次事件的异常

发布于 2014-12-12 12:23:33

昨天移植RTGUI后，使用按键的方式触发画面切换，发现一次按键会触发两次画面切换，调试发现一次按键会想RTGUI发送两次kbd事件。最后发现是按键处理线程出现了问题，但是实在找不出出现这个问题的原因，这里贴出我调试的过程，恳求坛友帮助。

以下是按键处理线程代码（这是使用RealBoard4088中的按键驱动）：

static void key_thread_entry(void *parameter)
{
    rt_time_t next_delay;
    struct rtgui_event_kbd kbd_event;

    key_gpio_config();

    /* init keyboard event */
    RTGUI_EVENT_KBD_INIT(&kbd_event);
    kbd_event.wid = RT_NULL;
    kbd_event.mod  = RTGUI_KMOD_NONE;
    kbd_event.unicode = 0;

    while (1)
    {
        next_delay = 10;
        kbd_event.key = RTGUIK_UNKNOWN;
        kbd_event.type = RTGUI_KEYDOWN;

        if (key_left_GETVALUE()    == 0)
        {
						rt_thread_delay(next_delay*2);
						
						if(key_left_GETVALUE()    == 0)
						{
							rt_kprintf("key_left
");
							kbd_event.key  = RTGUIK_LEFT;
						}
        }

        if (key_right_GETVALUE()  == 0)
        {
						rt_thread_delay(next_delay*2);
						
						if(key_right_GETVALUE()    == 0)
						{
							rt_kprintf("key_right
");
							kbd_event.key  = RTGUIK_RIGHT;
						}
        }


        if (kbd_event.key != RTGUIK_UNKNOWN)
        {
            /* post down event */
            rtgui_server_post_event(&(kbd_event.parent), sizeof(kbd_event));

            next_delay = 10;
            /* delay to post up event */
            rt_thread_delay(next_delay);

            /* post up event */
            kbd_event.type = RTGUI_KEYUP;
            rtgui_server_post_event(&(kbd_event.parent), sizeof(kbd_event));
        }

        /* wait next key press */
        rt_thread_delay(next_delay);
    }
}

这段代码最后几行代码执行很奇怪，当有按键被检测到后，先向RTGUI发送按下事件，延时一段时间后，再发送弹起事件，但是在执行了最后的

rt_thread_delay(next_delay);

后，程序竟然很诡异地跑到

/* post up event */
kbd_event.type = RTGUI_KEYUP;
rtgui_server_post_event(&(kbd_event.parent), sizeof(kbd_event));

　
又重新执行了一次，而且程序也并没有执行更前面的代码。

也就是说程序在执行了一段程序后，突然跳转到这段代码的中间位置执行了一次，我想破脑袋也不知道是怎么一回事。

另外，如果是在最后一行代码使用step over进行调试，程序可以顺利跳转到while的起始位置（不过还是触发两次），而使用全速运行的话，就会跳转到中间那个奇怪的位置。

在这里向各各位坛友肯求帮助，谢谢！

rt-thread版本：1.2.3
RTGUI版本：0.8
调试环境：KEIL MDK-ARM 5.0.5
硬件平台：stm32F103VE

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