RT-Thread/STM32 0.3.0 RC1发布

发布于 2009-12-26 00:36:14 浏览：30604 订阅该版

实时线程操作系统（RT-Thread）是国内RT-Thread工作室精心打造的开源实时操作系统，历时4年的呕心沥血开发，力图突破国内没有小型开源实时操作系统的局面，它不仅仅是一款开源意义的实时操作系统，也是一款产品级别的实时操作系统，它已经被国内十多所企业所采用，被证明是一款能够长时间稳定持续运行的操作系统。

实时线程操作系统从0.2.4正式版发布以来，目前已经一年多了，0.3.0开发分支在稳步进行中，亦收到来自国内十数个缺陷反馈、补丁修正，从针对STM32的beta1版本、beta2版本到LM3S的beta1版本，它总是力求发布一个稳定的版本，向着0.3.0正式版、稳定版迈进，而现在，就是RT-Thread开发工作室献上的0.3.0第一候选版，面向ST STM32微控制器（ARM公司的最新Cortex-M3构架处理器）。

The Real-time Thread Operating System is an open source real-time operating system developed by the RT-Thread Studio based in China, after four years' fully concentrated development. It is aimed to change the current situation in China that there is no domestic owned Intellectual Patent (IP) in the small scale open source real-time operating system area. It is a real-time operating system not only on the open source level but also on the commercial standard level. Having been used by more than ten companies in China, it proved to be an operating system running stably for a long time.

It has been one year since our RT-Thread official version 0.2.4 has been released. The version 0.3.0 branch is currently under development. We have received lot of feedbacks from our customers, and have been fixing bugs as well as making big progress. From the beta 1 and beta 2 versions of STM32, to the beta 1 version of LM3S, we kept developing step by step towards the stable official Release 0.3.0. Now, RT-Thread Studio is proud to announce that the first 0.3.0 release candidate edition has been released. It is developed for the ST STM32 microcontroller (the latest processor with Cortex-M3 Architecture developed by ARM).

这个版本自0.3.0 beta2版本以来的更新记录：
内核:
- 添加rt_memory_info函数用于获得系统内存信息情况;
- 添加rt_calloc函数声明;
- 添加minilibc小型C库，仅用于GCC编译环境;
- 添加GCC编译支持，采用scons构建系统;
- 添加software timer的实现;
- 更改semaphore和mutex值为无符号值;
- 更改邮箱、消息队列超时值为0，当再次计算出下一超时点为负数时;
- 更改内存池钩子函数参数;
- 移除不存在的钩子函数，添加缺少的对象钩子函数声明;
- 从IPC中移除fast_event;
- 修正event clear的bug;
- 修正memory重新分配的bug;
- 修正串口初始化的问题;
- 修正mutex_release bug;
- 修正周期性定时器在超时时停止自身的bug;
- 修正内存池初始化的bug;
- 修正设备初始化函数中激活参数的bug;
- 修正RT_IPC_FLAG_PRIO处理的bug;

LwIP轻型TCP/IP协议栈：
- 升级LwIP到1.3.1版本;
- 在LwIP中添加list_if，set_if，set_dns命令;
- 更改DHCP休眠时间为微秒;
- 修正LwIP DHCP选项问题;
- 修正lwip_select函数返回值问题;

文件系统：
- 添加ELM FatFs文件系统;
- 修正EFSL的编译警告;
- 修正closedir中不释放fd的bug;
- 修正lseek中SEEK_END处理的bug;

FinSH shell:
- finsh添加退格键的支持;
- finsh添加历史记录、符号自动完成的支持;
- 修正finsh不能使用USART2的问题;

STM32相关:
- 升级ST固件库到3.1.0;
- STM32添加LD、MD、HD、CL设备的支持;
- STM32上添加DM9000A、STM32F107以太网驱动;
- 修正rt_serial_getc函数的bug;
- 修正CM3上下文切换时被高优先级中断抢占的问题;
- 修正rt_realloc函数中关于内存使用统计的bug;
- 修正当缓冲中不存在数据时rt_serial_read的bug;
- 修正serial发送中断的bug;
- 修正Keil MDK 3.5以下版本编译错误的问题;

这个版本是0.3.0正式版本的候选版本，原使用beta1或beta2版本的用户，强烈建议更新的新的版本来。欢迎反馈您的信息给RT-Thread论坛。

RT-Thread开发工作室
2009.12.26
下载附件 [rt-thread stm32 0.3.0 rc1.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/53_8be85ea06a535dba0c241e3975fe5080.zip)

下载附件 [RT-Thread 0.3.0 Introduction.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/53_999f939230e43b349ffc43ca2240b8dc.pdf)

下载附件 [RTT_STM32.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/53_470b1214fb0962d23d4410d0de7fadc0.pdf)

下载附件 [rtthread_lwip.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/53_40304c05af6a0b1e6a1cbb17e5d1c015.pdf)

下载附件 [rtthread finsh shell.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/53_dbaa2f229294e4171672162d61e88115.pdf)

下载附件 [board.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/53_91205b99d0ce47060c6b7b0d763103a5.zip)

24 个回答

bernard 2009-12-26

这家伙很懒，什么也没写！

shaolin 2009-12-26

这家伙很懒，什么也没写！

bernard 2009-12-26

这家伙很懒，什么也没写！

ljt8015 2009-12-26

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panxiaoku 2009-12-26

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bernard 2009-12-26

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bernard 2009-12-26

这家伙很懒，什么也没写！

bernard 2009-12-26

这家伙很懒，什么也没写！

RT-Thread上的LwIP 
LwIP简介 
LwIP 是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈，它在包含完整的TCP协议实现基础上实现了小型的资源占用，因此它十分适合于使用到嵌入式设备中，占用的体积大概在几十kB RAM和40KB ROM代码左右。

由于 LwIP 出色的小巧实现，而功能也相对完善（包含相对完整的BSD风格socket编程），用户群比较广泛。实时线程操作系统（RT-Thread）采用 LwIP 做为默认的 TCP/IP 协议栈，同时根据小型设备的特点对其进行再优化，体积相对进一步减小，RAM 占用缩小到5kB附近（依据上层应用使用情况会有所浮动）。

在STM32上使用RT-Thread/LwIP 
目前在STM32上内建了几种以太网驱动，可根据自己硬件情况选择相应驱动： 
- Microchip ENC28j60 
- DM9000A （16bit模式） 
- STM32F107

如果使用的是前两种驱动，可以选择使用project_lwip目录中的工程，把它们都复制到bsp\stm3210目录中（重名的文件覆盖即可）。project_lwip工程的配置是： 
RT-Thread Kernel + LwIP，选择ENC28J60或DM9000A做为以太网接口。

如果是ENC28J60，其硬件连接是 
SPI2连接ENC28J60，GPIO B Port12做为片选，GPIO B Port0做为触发中断。

DM9000A只能通过FSMC连接到STM32上，默认是STM32F103ZE芯片，16bit模式 
连接到FSMC Bank1的NorSRAM4上，基地址是0x6C000000。

RT-Thread/LwIP上的TCP例程 
TCP服务端 
以下是如何在RT-Thread上使用BSD socket接口的一个TCP服务端例子，当把这个代码加入到RT-Thread时，它会自动向finsh 命令行添加一个tcpserv命令，在finsh上执行tcpserv()函数即可启动这个TCP服务端，它是在端口5000上进行监听。

当有TCP客户向这个服务端进行连接后，只要服务端接收到数据，它立即向客户端发送“This is TCP Server from RT-Thread.”的字符串。

如果服务端接收到q或Q字符串时，服务器将主动关闭这个TCP连接。如果服务端接收到exit字符串时，服务端将退出服务。

TCP客户端 
以下是如何在RT-Thread上使用BSD socket接口的一个TCP客户端例子。当把这个代码加入到RT-Thread时，它会自动向finsh 命令行添加一个tcpclient命令，在finsh上执行tcpclient(url, port)函数即可启动这个TCP服务端，url指定了这个客户端连接到的服务端地址或域名，port是相应的端口号。

当TCP客户端连接成功时，它会接收服务端传过来的数据。当有数据接收到时，如果是以q或Q开头，它将主动断开这个连接；否则会把接收的数据在控制终端中打印出来，然后发送“This is TCP Client from RT-Thread.”的字符串。

RT-Thread/LwIP上的UDP例程 
UDP服务端 
以下是如何在RT-Thread上使用BSD socket接口的一个UDP服务端例子，当把这个代码加入到RT-Thread时，它会自动向finsh 命令行添加一个udpserv命令，在finsh上执行udpserv()函数即可启动这个UDP服务端，它是在端口5000上进行监听。

当服务端接收到数据时，它将把数据打印到控制终端中； 
如果服务端接收到exit字符串时，服务端将退出服务。

UDP客户端 
以下是如何在RT-Thread上使用BSD socket接口的一个UDP客户端例子。当把这个代码加入到RT-Thread时，它会自动向finsh 命令行添加一个udpclient命令，在finsh上执行udpclient (url, port)函数即可启动这个TCP服务端，url指定了这个客户端连接到的服务端地址或域名，port是相应的端口号。

当UDP客户端启动后，它将连续发送5次“This is UDP Client from RT-Thread.”的字符串给服务端，然后退出。

代码详细解析见PDF附件。