默认生成的F407的工程中，USB时钟好像有问题？

发布于 2020-06-20 12:05:05 浏览：1157 订阅该版

先说系统环境：操作系统：windows10
IDE：RT-Thread Studio 1.1.0
RT-Thread系统版本：4.0.2 
HAL库：默认的1.7.6
外部晶振：8MHz

使用RT-Thread Studio，选择STM32F407VG，然后按要求配置了USB，选择虚拟串口，按要求添加了IO初始化、USB时钟使能、中断使能。
使能#define BSP_USING_USBDEVICE   和 HAL_PCD_MODULE_ENABLED
```<blockquote>
```然后烧录，仿真测试发现，USB始终处于无法识别，获取不到设备描述符的状态，打开USB调试信息之后，串口shell连续打印4次message type  5   reset 0
最后发现，在RT_WEAK void rt_hw_board_init() 中，系统使用了下面的函数初始化了时钟。
```hw_board_init(BSP_CLOCK_SOURCE, BSP_CLOCK_SOURCE_FREQ_MHZ, BSP_CLOCK_SYSTEM_FREQ_MHZ);```hw_board_init -> clk_init -> system_clock_config ( 这个函数在drv_clk.c中）
```void system_clock_config(int target_freq_mhz)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = { 0 };
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = { 0 };

/** Configure the main internal regulator output voltage
     */
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
     */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = target_freq_mhz;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;                                                     // here pllq
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
     */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}```

内部时钟是16MHz， 给USB的时钟应该是48M，因此PLLQ应该是7而不是4。

当然，也是因为对rt-thread不熟悉，应该把自己的SystemClock_Config 放到 hw_board_init之后重新对系统时钟进行初始化。