先说系统环境:操作系统:windows10
IDE:RT-Thread Studio 1.1.0
RT-Thread系统版本:4.0.2
HAL库:默认的1.7.6
外部晶振:8MHz
使用RT-Thread Studio,选择STM32F407VG,然后按要求配置了USB,选择虚拟串口,按要求添加了IO初始化、USB时钟使能、中断使能。
使能#define BSP_USING_USBDEVICE 和 HAL_PCD_MODULE_ENABLED
```然后烧录,仿真测试发现,USB始终处于无法识别,获取不到设备描述符的状态,打开USB调试信息之后,串口shell连续打印4次message type 5 reset 0
最后发现,在RT_WEAK void rt_hw_board_init() 中,系统使用了下面的函数初始化了时钟。
```hw_board_init(BSP_CLOCK_SOURCE, BSP_CLOCK_SOURCE_FREQ_MHZ, BSP_CLOCK_SYSTEM_FREQ_MHZ);```hw_board_init -> clk_init -> system_clock_config ( 这个函数在drv_clk.c中)
```void system_clock_config(int target_freq_mhz)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = { 0 };
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = { 0 };
/** Configure the main internal regulator output voltage
*/
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = target_freq_mhz;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; // here pllq
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
内部时钟是16MHz, 给USB的时钟应该是48M,因此PLLQ应该是7而不是4。
当然,也是因为对rt-thread不熟悉,应该把自己的SystemClock_Config 放到 hw_board_init之后重新对系统时钟进行初始化。