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定时器
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rt_thread_create()创建线程时候,初始化的定时器的作用是什么
发布于 2022-07-05 14:30:04 浏览:642
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请教一个问题 调用rt_thread_create()创建线程的时候,调用了下面的代码,作用是什么? ```c /* initialize thread timer */ rt_timer_init(&(thread->thread_timer),thread->name,rt_thread_timeout,thread,0,RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT); ``` 为什么要创建这个定时器? 在系统时钟中断回调函数里面,已经调用了下面的代码 ```c void rt_tick_increase(void) { struct rt_thread *thread; /* increase the global tick */ ++ rt_tick; /* check time slice */ thread = rt_thread_self(); -- thread->remaining_tick; if (thread->remaining_tick == 0) { /* change to initialized tick */ thread->remaining_tick = thread->init_tick; /* yield */ rt_thread_yield(); } /* check timer */ rt_timer_check(); } ``` 上面的代码已经会去判断`remaining_tick`,这个为0就执行让出cpu操作了。
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jizhongbiao
2022-07-05
这家伙很懒,什么也没写!
用来控制挂起时间的。例如你主动调用delay或者阻塞于获取信号量等都会用到这个定时器。截取了一段信号量获取函数中的源码: ` /* start */ rt_ipc_list_suspend(&(sem->parent.suspend_thread), thread, sem->parent.parent.flag); /* has waiting time, start thread timer */ if (time > 0) { RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_IPC, ("set thread:%s to timer list\n", thread->name)); /* reset the timeout of thread timer and start it */ rt_timer_control(&(thread->thread_timer), RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, &time); rt_timer_start(&(thread->thread_timer)); } /* enable interrupt */ rt_hw_interrupt_enable(temp); /* do schedule */ rt_schedule(); rt_ipc_list_suspend(&(sem->parent.suspend_thread), thread, sem->parent.parent.flag); /* has waiting time, start thread timer */ if (time > 0) { RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_IPC, ("set thread:%s to timer list\n", thread->name)); /* reset the timeout of thread timer and start it */ rt_timer_control(&(thread->thread_timer), RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, &time); rt_timer_start(&(thread->thread_timer)); } /* enable interrupt */ rt_hw_interrupt_enable(temp); /* do schedule */ rt_schedule();`
a1012112796
2022-07-06
这家伙很懒,什么也没写!
用于IPC逻辑的超时等待,线程初始化时已经配置好了超时回调函数。
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这家伙很懒,什么也没写!
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