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相同优先级时间片轮转调度
时间片调度与超时调度
发布于 2022-09-08 01:10:02 浏览:679
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[tocm] 系统时基更新函数 ```c void rt_tick_increase(void) { struct rt_thread *thread; /* 系统时基计数器加 1 操作,rt_tick 是一个全局变量 */ ++ rt_tick; /* 获取当前线程线程控制块 */ thread = rt_thread_self(); /* 时间片递减 */ -- thread->remaining_tick; /* 如果时间片用完,则重置时间片,然后让出处理器 */ if (thread->remaining_tick == 0) { /* 重置时间片 */ thread->remaining_tick = thread->init_tick; /* 让出处理器 */ rt_thread_yield(); } /* 扫描系统定时器列表 */ rt_timer_check(); } ``` 其中 - 涉及时间片调度:在rt_thread_yield()中进行 - 涉及超时调度:在 rt_timer_check()中进行 ## 问题:1、 如果说每一次tick中断都会进行本线程的时间片检查,时间片是否用完;及超时检查,执行rt_timer_check()进行定时器扫描,检查是否有定时器超时; 但是如果一个tick中断到来本线程的时间片刚好用完,就会执行rt_thread_yield(),在rt_thread_yield()最终会执行系统调度rt_schedule(),切换到其他线程去执行了,就不会继续执行rt_timer_check(),那么本次tick中断就没有超时检查了? ## 问题:2 换种说法,rt_thread_yield()和rt_timer_check()最终都是执行系统调度rt_schedule(),那么是每一次tick中断应该不会同时执行两种调度吧? 以上是哪里理解有误?敬请指点!
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出出啊
2022-09-08
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
真正的切换线程只有在退出中断后才执行。 在中断里,调用多少次 rt_schedule 也只有一次的效果
2
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whj467467222
认证专家
2022-09-08
开源,分享,交流,共同进步
## 问题一 有超时检查。 原因:在中断环境中是无法完成切换线程动作的,以 Cortex-M 为例,真正的切换线程的动作是在 PENDSV 执行的,这个可以在 `rt_hw_context_switch_interrupt` 的实现中看到,也就是说,你执行在多次的 `rt_schedule ` 也无法完成线程切换,只会在中断退出的时候立刻进入 PENDSV 来进行线程真正的线程切换。 ## 问题二 问题一已经说到了,中断中不会发生线程切换,那么 `rt_thread_yield` 和 `rt_timer_check` 调用 `rt_schedule` 的作用都是找到当前时刻已经就绪的最高优先级任务。
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YEMK_1013
这家伙很懒,什么也没写!
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