rt_thread_detach() 函数代码咨询

发布于 2021-11-21 17:25:49 浏览：1244 订阅该版

```c
rt_err_t rt_thread_detach(rt_thread_t thread)
{
    rt_base_t lock;

RT_ASSERT(thread != RT_NULL);
    RT_ASSERT(rt_object_get_type((rt_object_t)thread) == RT_Object_Class_Thread);
	
	// 检查是否为静态线程
    RT_ASSERT(rt_object_is_systemobject((rt_object_t)thread));

if ((thread->stat & RT_THREAD_STAT_MASK) == RT_THREAD_CLOSE)
        return RT_EOK;

if ((thread->stat & RT_THREAD_STAT_MASK) != RT_THREAD_INIT)
    {
        /* remove from schedule */
        rt_schedule_remove_thread(thread);
    }

_thread_cleanup_execute(thread);

rt_timer_detach(&(thread->thread_timer));

/* 将线程状态更新为Close */
    thread->stat = RT_THREAD_CLOSE;

// 哈哈哈，这里的代码很有意思哈，如果不是静态线程上面在参数检查时就会产生Assert啦，为啥还要else分支呢???
    if (rt_object_is_systemobject((rt_object_t)thread) == RT_TRUE)
    {
        rt_object_detach((rt_object_t)thread);
    }
    else    // else 分支的代码不是多余的么? 没有必要存在的吧???
    {
        /* disable interrupt */
        lock = rt_hw_interrupt_disable();
        /* insert to defunct thread list */
        rt_list_insert_after(&rt_thread_defunct, &(thread->tlist));
        /* enable interrupt */
        rt_hw_interrupt_enable(lock);
    }

return RT_EOK;
}
```
在上面的if、else语句；首先，判断线程是否为静态线程，如果是静态线程，就将线程从内核中脱离；如果不是就将线程插入到僵尸线程链表当中；

但是，在函数的开头已经判断判断线程是否为静态线程啦，如果开启了DEBUG宏，不是静态线程的话，就直接产生Assert啦。

感觉else分支的内容没有必要存在???