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I2C_IIC
[mpu]移植motion driver遇到fifo overflow问题
发布于 2019-05-02 17:11:57 浏览:2523
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* 本帖最后由 greedyhao 于 2019-5-2 17:15 编辑 * 如题 由于不断丢弃掉overflow的fifo数据,程序总是卡在inv_mpu.c中的mpu_read_fifo_stream函数中 int mpu_read_fifo_stream(unsigned short length, unsigned char *data, unsigned char *more) { ... if (fifo_count > (st.hw->max_fifo >> 1)) { /* FIFO is 50% full, better check overflow bit. */ if (i2c_read(st.hw->addr, st.reg->int_status, 1, tmp)) return -1; if (tmp[0] & BIT_FIFO_OVERFLOW) { mpu_reset_fifo(); return -2; } } .... }
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greedyhao
2019-05-03
这家伙很懒,什么也没写!
补充motion driver的移植代码 完成了i2c通信的移植,但是程序实际运行有问题,fifo数据包一直溢出 [https://github.com/greedyhao/motion_driver](https://github.com/greedyhao/motion_driver)
greedyhao
2019-05-03
这家伙很懒,什么也没写!
找到原因了,原来是我之前在读取mpu数据的线程中随便设置的延时太长,后来忘记改回去了导致的
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这家伙很懒,什么也没写!
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