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[RTT衍生]魔改rt-thread新征程(0.0.1) —— 开端
发布于 2019-08-03 00:16:06 浏览:3268
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* 本帖最后由 heyuanjie87 于 2019-8-17 23:26 编辑 * 开这个帖子是要告诉大家,我想基于现在的rtt发展出一个新的版本。为啥?因为我想全面抛弃现在的rt_device_xxx接口,尽量用标准接口写应用代码。 虽然诉求很简单,但路途遥远,先定一个小目标:0.0.5版实现 posix消息队列、管道、串口的阻塞/非阻塞。项目名还没想好(求大家帮忙像个名字内容不限)。 给这个项目立下了五大中心思想:实用、稳定、标准、借鉴、创新。如果你有什么无理过分中肯的建议都可以给我留言。为了这个遥远的目标我已悄悄的做出了 如下改变: 1. rt_kprintf输出不再走设备框架直接从底层串口输出 2. finsh只保留了msh并将读写接口都换成了putc/getchar/printf等标准接口,然后将内嵌的msh命令全都移到了其他地方,并为以后运行多个shell犯下伏笔 3. 由于bsp目录会严重影响下载体验,计划内核只放bsp介绍,代码则按厂商分开放置(例如 [https://gitee.com/heyuanjie87/bsp-stm32.git](https://gitee.com/heyuanjie87/bsp-stm32.git)) 4. 串口只按照文件接口的要求实现并扩充了struct rt_uart_ops,计划dma完全由驱动处理([https://gitee.com/heyuanjie87/rt-thread.lab/blob/master/components/drivers/serial/serial.c](https://gitee.com/heyuanjie87/rt-thread.lab/blob/master/components/drivers/serial/serial.c)) 5. pipe换成了以文件系统方式实现,方便实现删除pipe 6. dfs增加伪文件系统挂载接口,挂载时不需要检查目录是否存在(仅限内核使用)。挂载路径以冒号开头,并将devfs挂载为":dev/",为了整洁 还将里面导出的msh命令都清理掉了后续另放个地方
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whj467467222
认证专家
2019-08-03
开源,分享,交流,共同进步
给大佬点赞
还没想好
2019-08-03
这家伙很懒,什么也没写!
强大到令人窒息~~~
armink
2019-08-03
这家伙很懒,什么也没写!
[i=s] 本帖最后由 armink 于 2019-8-3 17:27 编辑 [/i] 期待用杀猪刀开坑
flyboy
2019-08-05
Do my self();
orz..
sync
2019-08-05
这家伙很懒,什么也没写!
点赞点赞
heyuanjie87
2019-08-17
这家伙很懒,什么也没写!
[i=s] 本帖最后由 heyuanjie87 于 2019-8-17 23:39 编辑 [/i] 由于工作要用到4G上网,计划在rtt中实现usb host驱动 移远ec20实现ppp上网,目前已经在f407上初步测试串口收发通过,也正在对host框架进行改写 接口行尽量靠近linux,这样可以节约思考时间和移植现成的类驱动,欢迎各位大佬前来指导工作[https://gitee.com/heyuanjie87/rt-thread.lab/blob/master/components/drivers/usb/usbhost/class/cdc_acm.c](https://gitee.com/heyuanjie87/rt ... ost/class/cdc_acm.c) [https://gitee.com/heyuanjie87/bsp-stm32/blob/master/libraries/chip-f4xx/drv_usbh.c](https://gitee.com/heyuanjie87/bs ... hip-f4xx/drv_usbh.c)
WillianChan
2019-09-16
-
希望杀猪哥能多多更新贴子同步一下进度,一帮小迷弟在地下疯狂观望着;P
heyuanjie87
2019-09-16
这家伙很懒,什么也没写!
最近忙于工作上的事还没有更新,后面尽量每天进步一点哪怕是几行代码
heyuanjie87
2019-09-17
这家伙很懒,什么也没写!
串口框架增加485的读写切换优化: 在应用中没用定时器切换收发的情况下,mcu太忙后会错过接收。针对这种情况可以在驱动中等待发完最后一个字节就立即切换。在stm32中发送完成中断正好可以达到这个效果。在框架层增加了一个成员"halfduplex"驱动层初始化为1则表示启动485特性。 驱动参考:[https://gitee.com/heyuanjie87/bsp-stm32/blob/master/libraries/chip-f4xx/drv_usart.c](https://gitee.com/heyuanjie87/bsp-stm32/blob/master/libraries/chip-f4xx/drv_usart.c) (函数stm32_uart_rde) BSP参考: [https://gitee.com/heyuanjie87/bsp-stm32/blob/master/stm32f407-lybmf/board/bd_usart.c](https://gitee.com/heyuanjie87/bsp-stm32/blob/master/stm32f407-lybmf/board/bd_usart.c) 框架参考: [https://gitee.com/heyuanjie87/rt-thread.lab/blob/master/components/drivers/serial/serial.c](https://gitee.com/heyuanjie87/rt-thread.lab/blob/master/components/drivers/serial/serial.c) (函数_halfduplex_change_mode) 测试结果: 终端执行: echo 01234567890123456789 :dev/uart1 调试助手接收: [18:45:19.578] 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 接收个数统计:20
heyuanjie87
2019-09-19
这家伙很懒,什么也没写!
给串口框架增加在应用修改缓冲区大小的操作,按需分配不浪费每一滴空间不让每一个期待失望。 libmodbus应用参考:[https://gitee.com/heyuanjie87/libmodbus/blob/master/tests/modbus_rtu_test.c](https://gitee.com/heyuanjie87/libmodbus/blob/master/tests/modbus_rtu_test.c)
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heyuanjie87
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