背景

1. 当前master分支的各个bsp中只有在基本上只有drv_can.c
2. 从artpi的官方例程中找到了drv_fdcan.c

   发现

   drv_fdcan.c只设置了仲裁域的波特率和采样率，并没有数据域的，如下所示的结构体，因为一般来说使用CANFD的场景基本上仲裁域和数据域的波特率和采样率不同

typedef struct
{
    uint32_t u32NBaudrate;
    uint16_t u16Nbrp;
    uint8_t u8Nsjw;
    uint8_t u8Ntseg1;
    uint8_t u8Ntseg2;
} _stm32_fdcan_NTconfig_t;

提问

是否有计划维护一个根据功能更加完善的drv_fdcan.c, 如果已经有的话，麻烦指点下哪个仓里有