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STM32
STM32H750VB
CANFD_fdcan
Stm32H7的drv_fdcan.c 是不是不支持发送CANFD帧
发布于 2024-11-25 21:54:06 浏览：16
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[tocm] ## 背景 1. 当前master分支的各个bsp中只有在基本上只有drv_can.c 2. 从artpi的官方例程中找到了drv_fdcan.c ## 发现 drv_fdcan.c只设置了仲裁域的波特率和采样率，并没有数据域的，如下所示的结构体，因为一般来说使用CANFD的场景基本上仲裁域和数据域的波特率和采样率不同 ```c typedef struct { uint32_t u32NBaudrate; uint16_t u16Nbrp; uint8_t u8Nsjw; uint8_t u8Ntseg1; uint8_t u8Ntseg2; } _stm32_fdcan_NTconfig_t; ``` ## 提问 是否有计划维护一个根据功能更加完善的drv_fdcan.c, 如果已经有的话，麻烦指点下哪个仓里有
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Woshizhapuren
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