使用AT组件发送socket数据时出错

发布于 2020-01-10 19:42:00 浏览：1571 订阅该版

* 本帖最后由 .R0ger 于 2020-1-10 19:51 编辑 *

关联贴 [https://club.rt-thread.org/ask/question/422535.html](https://club.rt-thread.org/ask/question/422535.html)

**问题描述：**
工作流程是：板子上电初始化连接wifi开服务模式分配端口 -> TCP调试软件通过wifi连接到板子 -> 每隔100ms发送一次查询指令：A0 02 D1 0D 0A  -> 正常解析数据后返回指令：A0 0B D1 00 00 01 0D 0A。
问题点：在出现一次 [44598] D/at.clnt: execute command (AT+CIPSEND=0,8) timeout (5000 ticks)! 之后队列里所有待发送的数据都是隔一条才能正常发送一条。

**可能出现问题的代码段：**
在上次提问之后参考ESP8266的例程更改了发送函数  [https://github.com/RT-Thread-packages/at_device/blob/master/class/esp8266/at_socket_esp8266.c#L229-L256](https://github.com/RT-Thread-packages/at_device/blob/master/class/esp8266/at_socket_esp8266.c#L229-L256)  
代码如下：
```rt_err_t send_data_to_client(uint8_t client_num, const char *buff,
                             rt_size_t bfsz)
{
    size_t cur_pkt_size = 0, sent_size = 0;
    at_response_t resp = RT_NULL;
    rt_err_t result = RT_EOK;
    rt_mutex_t lock = at_client_get_first()->lock;

/* 创建响应结构体，设置最大支持响应数据长度为 512 字节，响应数据行数无限制，超时时间为 5 秒 */
    resp = at_create_resp(512, 0,  5 * RT_TICK_PER_SECOND);

if (!resp) {
        LOG_E("No memory for response structure!");
        return -RT_ENOMEM;
    }

rt_mutex_take(lock, RT_WAITING_FOREVER);

/* set AT client end sign to deal with '>' sign */
    at_set_end_sign('>');
    while (sent_size < bfsz) {
        if (bfsz - sent_size < 8) {
            cur_pkt_size = bfsz - sent_size;
        } else {
            cur_pkt_size = 8;
        }

/* send the "AT+CIPSEND" commands to AT server than receive the '>' response on the first line */
        if (at_exec_cmd(resp, "AT+CIPSEND=%d,%d", client_num, cur_pkt_size) < 0) {
            // at_client_send(buff + sent_size, cur_pkt_size);
            result = -RT_ERROR;
            goto __exit;
        }

/* send the real data to server or client */
        result = (int)at_client_send(buff + sent_size, cur_pkt_size);
        if (result == 0) {
            result = -RT_ERROR;
            goto __exit;
        }

sent_size += cur_pkt_size;
    }
    result = RT_EOK;

__exit:
    at_set_end_sign(0);
    rt_mutex_release(lock);
    if (resp) {
        at_delete_resp(resp);
    }
    return result > 0 ? sent_size : result;
}```

分析来看是在执行at_exec_cmd(resp, "AT+CIPSEND=%d,%d", client_num, cur_pkt_size) 即 (AT+CIPSEND=0,8) 未正常接收到返回的">"。
在出现该问题后我使用 at client 指令进入调试模式，发送AT+CIPSEND=0,8指令后返回非常迅速。
请教如何调试解决该问题。
附上串口打印信息和源文件：
[attach]13240[/attach][attach]13240[/attach]

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