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STM32F030
UART6
STM32F030RCT6 增加UART6出错
发布于 2020-08-06 12:15:09 浏览:1823
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环境: ``` STM32F030RCT6; rt-thread 4.0.3; env 1.2.0; MDK5.25.1.0; STM32Cube FW_F0 V1.11.0 ``` 问题:自制STM32F030RCT6 BSP工作正常。当增加UART6(PA4,PA5)后,编译时出现如下错误提示: ``` ..\libraries\HAL_Drivers\drv_usart.c(81): error: #20: identifier "UART6_CONFIG" is undefined ``` 操作过程: 1、CubeMX中增加UART6 ![uart6.png](/uploads/20200806/e3a464625a4062d58cb3791eb9c0cd46.png) 2、Kconfig文件中已经配置uart6 ![kconfig.png](/uploads/20200806/523c5f4cc926da222bd1a2a8d4161ee2.png) 3、menuconfig中使能 ![menu.png](/uploads/20200806/2620162cbe163968964d59b65c151e63.png) 4、rtconfig.h中已有定义 ![rtc.png](/uploads/20200806/4796df54798b282bf95a6a36dd38a9a6.png) 5、但编译在此处错处 ![uart.png](/uploads/20200806/947e5ffb9def596422175d4f5d63570e.png) 6、看了下,头文件包含关系如下: 提示错误的drv_usart.c -> drv_usart.h -> rtthread.h -> rtconfig.h, 从上面的操作看rtconfig.h中已经有#define BSP_USING_UART6,为什么在drv_usart.c找不到呢?类似的UART1,UART2却是正常的,如下图。 ![ver.png](/uploads/20200806/dfdd26eb5b21861fae5e6588b347b490.png)
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pkokoc
2020-08-06
这家伙很懒,什么也没写!
经过查找,这个问题需要在uart_config.h文件中手工增加如下代码段。 ``` #if defined(BSP_USING_UART6) #ifndef UART6_CONFIG #define UART6_CONFIG \ { \ .name = "uart6", \ .Instance = USART6, \ .irq_type = USART3_6_IRQn, \ } #endif /* UART6_CONFIG */ #endif /* BSP_USING_UART6 */ ``` 其中.irq_type = 的值需要查看stm32f030xc.h文件的定义,比如此处 USART3_6_IRQn 的定义就与USART1_IRQn、USART2_IRQn 略有区别 ![define.png](/uploads/20200806/26d3567286ef9aee0fedc0f174bd3550.png) ![uart6-1.png](/uploads/20200806/1549c1bc76a12aa36f46f6913b5c4dc0.png)
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这家伙很懒,什么也没写!
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